[实用新型]轮毂搬运夹具

权利要求书

1.一种轮毂搬运夹具，其特征在于：包括用于夹持汽车轮毂的夹持块、固定于夹持块的用于将夹持块固定安装于工业机械手工作端的安装组件。

2.根据权利要求1所述的轮毂搬运夹具，其特征在于：所述夹持块包括外罩、导磁芯轴和励磁线圈；所述导磁芯轴设于外罩内侧，导磁芯轴与外罩一体成型；所述励磁线圈绕于导磁芯轴外部。

3.根据权利要求2所述的轮毂搬运夹具，其特征在于：所述外罩为圆形鼓包结构，外罩边沿径向向外翻边。

4.根据权利要求3所述的轮毂搬运夹具，其特征在于：所述安装组件包括沿外罩周向排列固定于外罩半边的三个固定块、沿外罩径向固定于中部固定块的连接柱和固定于连接柱的可通过螺栓紧固于工业机械手工作端的连接法兰；还包括连接于相邻两个固定块之间的弧形梁。