[实用新型]轮毂搬运夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹具尤其涉及一种轮毂搬运夹具。

背景技术

轮毂是体现车辆美感的一个重要部件之一，目前轮毂的生产加工过程中，其坯件铸造成型后，一般通过人工搬运于各工序之间，不仅人力投入成本高、操作人员劳动强度大、搬运效率低，而且搬运过程中受人为因素的影响，易发生碰撞和摩擦并破坏已加工好的表面结构，造成产品表面损伤，影响产品的外观质量，进而影响整车的美感。

因此，为解决上述问题，需要一种轮毂搬运夹具，能够方便、可靠的拾取轮毂，安装于工业机械手后实现轮毂的自动化搬运，降低人力投入成本，提高搬运效率，同时避免搬运过程中因碰撞和摩擦而破坏轮毂表面结构，保证产品外观质量。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种轮毂搬运夹具，能够方便、可靠的拾取轮毂，安装于工业机械手后实现轮毂的自动化搬运，降低人力投入成本，提高搬运效率，同时避免搬运过程中因碰撞和摩擦而破坏轮毂表面结构，保证产品外观质量。

本实用新型的轮毂搬运夹具，包括用于夹持汽车轮毂的夹持块、固定于夹持块的用于将夹持块固定安装于工业机械手工作端的安装组件；

进一步，所述夹持块包括外罩、导磁芯轴和励磁线圈；所述导磁芯轴设于外罩内侧，导磁芯轴与外罩一体成型；所述励磁线圈绕于导磁芯轴外部；

进一步，所述外罩为圆形鼓包结构，外罩边沿径向向外翻边；

进一步，所述安装组件包括沿外罩周向排列固定于外罩半边的三个固定块、沿外罩径向固定于中部固定块的连接柱和固定于连接柱的可通过螺栓紧固于工业机械手工作端的连接法兰；还包括连接于相邻两个固定块之间的弧形梁。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的轮毂搬运夹具，能够方便、可靠的拾取轮毂，安装于工业机械手后实现轮毂的自动化搬运，降低人力投入成本，提高搬运效率，同时避免搬运过程中因碰撞和摩擦而破坏轮毂表面结构，保证产品外观质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图。

具体实施方式

图1为本实用新型的结构示意图，图2为图1的左视图，如图所示：本实施例的轮毂搬运夹具，包括用于夹持汽车轮毂的夹持块、固定于夹持块的用于将夹持块固定安装于工业机械手工作端的安装组件。

本实施例中，所述夹持块包括外罩1、导磁芯轴（图中未示出）和励磁线圈（图中未示出）；所述导磁芯轴（图中未示出）设于外罩1内侧，导磁芯轴（图中未示出）与外罩1一体成型；所述励磁线圈（图中未示出）绕于导磁芯轴（图中未示出）外部，通过电磁吸附力作用对轮毂进行吸附定位，便于轮毂的取放，利于实现轮毂的自动化搬运。

本实施例中，所述外罩1为圆形鼓包结构，外罩1边沿径向向外翻边，可避免外罩1边沿与轮毂之间发生刮蹭。

本实施例中，所述安装组件包括沿外罩1周向排列固定于外罩1半边的三个固定块2、沿外罩1径向固定于中部固定块2的连接柱3和固定于连接柱3的可通过螺栓紧固于工业机械手工作端的连接法兰4；还包括连接于相邻两个固定块2之间的弧形梁5，连接法兰4上设有定位销孔，外罩1半边是指外罩1沿其某一直径被分隔的两部分之一，三个固定块2通过两个弧形梁5固接为一体，整体受力均匀，承重能力强。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。