[实用新型]一种医用内窥镜弯曲控制机构

权利要求书

1.一种医用内窥镜弯曲控制机构，包括设置于插入管前段的弯曲部、与弯曲部连接的弯曲驱动单元和设置于操作部的手轮调节机构，其特征在于：弯曲部设置有外套、弯曲组件和固定筒，所述外套套设于弯曲组件，固定筒固接于所述弯曲组件的前端；

设置有弯曲驱动单元，所述弯曲驱动单元包括至少四条控制弯曲组件弯曲的控制线缆和设置于控制线缆端部的控制球，所述固定筒的周向与控制线缆对应开设有连接槽，所述控制线缆端部的控制球分别设置于连接槽内，当驱动控制线缆沿弯曲组件径向运动时，控制球带动弯曲组件向控制线缆所处的一侧弯曲，当控制线缆停止时，所述弯曲组件静止，当控制线缆不受力时，所述弯曲组件复位；

设置有手轮调节装置，所述手轮调节装置与所述控制线缆驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种医用内窥镜弯曲控制机构，其特征在于：

所述固定筒设置有上固定筒和下固定筒，所述上固定筒套设于所述下固定筒设置，所述上固定筒和下固定筒侧壁通过螺栓固定连接，所述下固定筒的下端固定设置有弯曲组件，所述上固定筒用于固定摄像机构。

3.根据权利要求2所述的一种医用内窥镜弯曲控制机构，其特征在于：所述连接槽等距设置于所述下固定筒的周向。

4.根据权利要求1所述的一种医用内窥镜弯曲控制机构，其特征在于：所述手轮调节装置包括有第一手轮、第二手轮、中轴、绕线组件，所述的绕线组件包括第一绕线轴、第二绕线轴、第一绕线盖和第二绕线盖，所述第一绕线轴和所述第二绕线轴分别设置有两个绕线槽位，所述四条控制线缆两两分别设置于第一绕线轴和第二绕线轴的绕线槽位内，所述第一手轮通过第一连接板与所述第一绕线轴联接，所述第二手轮通过第二连接板与所述第二绕线轴联接，所述第一绕线轴设置于所述第一绕线盖内，所述第二绕线轴设置于所述第二绕线盖内，所述中轴穿设于所述第一手轮、第二手轮、绕线组件。

5.根据权利要求4所述的一种医用内窥镜弯曲控制机构，其特征在于：所述手轮调节装置设置有两套自锁机构，两套所述自锁机构分别设置于第一手轮和第二手轮，所述自锁机构包括有弹片和齿轮组件，所述弹片设置有至少两个与齿轮组件的齿间距相匹配的卡位，当弹片运动时，卡位与齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的一种医用内窥镜弯曲控制机构，其特征在于：所述弹片包括第一弹片和第二弹片，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一弹片通过第一连接块固定于所述第一手轮，所述第二弹片通过第二连接块固定于第二手轮，所述第一弹片与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮固定于所述中轴，所述第二弹片与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮固定于所述第二绕线盖。

7.根据权利要求4所述的一种医用内窥镜弯曲控制机构，其特征在于：所述手轮调节装置设置有两套限位机构， 两套所述限位机构分别设置于所述第一绕线轴和第二绕线轴，所述限位机构包括有限位槽和与限位槽匹配的限位块，所述限位块设置于限位槽内。

8.根据权利要求7所述的一种医用内窥镜弯曲控制机构，其特征在于：所述限位槽包括设置于所述第一绕线盖的第一限位槽和设置于第二绕线盖的第二限位槽，所述限位块包括设置于第一绕线轴的第一限位块和设置于第二绕线轴的第二限位块，所述第一限位块设置于所述第一限位槽内，所述第二限位块设置于第二限位槽内。

9.根据权利要求1所述的一种医用内窥镜弯曲控制机构，其特征在于：所述弯曲组件设置为前端节距大于后端节距的螺纹线圈。

10.根据权利要求1所述的一种医用内窥镜弯曲控制机构，其特征在于：设置有导线板，所述控制线缆穿设于所述导线板，所述控制线缆的下端与所述手轮调节机构连接，所述控制线缆的上端与所述弯曲组件连接。