[实用新型]一种医用内窥镜弯曲控制机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种医用内窥镜弯曲控制机构。

背景技术

内窥镜是一种常用的医疗器械，由插入部、弯曲部、前端部、控制部和主机组成，其中插入部、弯曲部和前端部合称为插入管。经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内；使用时将内窥镜的插入管导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化。

内窥镜是一种娇贵的医疗器械，国内医用内窥镜市场大部分被国外产品占有，价格从几万到几十万不等，每次用后要进行复杂且高成本的消毒、维护,有可能因消毒工序不规范导致交叉感染。传统的内窥镜插入管内设置有送气/送水通道、吸引通道和活检通道及控制线缆、信号电缆和导光纤维。细长的通道彻底消毒非常困难，但由于目前内窥镜的制作成本昂贵，必须重复使用。有必要对传统内窥镜进行改进，降低费用和交叉感染的风险。

后来逐渐出现了独立的可拆卸的一次性产品，中国发明专利“201110056640.0”公开了“一种净化式医用内窥镜”，其结构是：包括有内窥镜软性总体外壳，内窥镜软性总体外壳内设置有内窥镜主体，内窥镜主体由医用树脂材料将成像镜头组件、LED光源和光纤导光束、电源线和信号线包箍在一起，内窥镜主体内设置有各种通道。

上述技术存在以下问题：整体采用医用树脂或软性材料制成，其刚性差，在使用时，并不能直达患处，并且弯曲角度小，适用范围窄。内窥镜主体和内窥镜软性总体外壳仍需消毒灭菌，并未实现真正意义上的一次性使用。

中国发明专利“200880017615.8”公开了“一种内窥镜弯曲部”，该内窥镜弯曲部包括具有筒状部(28)的、互相同轴地并列设置的多个节环(26A、26B),相邻的两个节环(26A、26B)中的一个节环(26A)具有与筒状部(28)一体设置的、沿筒状部(28)的径向延伸的突出部(32),相邻的两个节环(26A、26B)中的另一个节环(26B)具有与筒状部(28)一体设置的、供突出部(32)能够以突出部(32)的长度轴线为中心转动地插入的承受部(42),各节环(26A、26B)具有在筒状部(28)中与筒状部(28)的圆周方向交叉地延伸的非接合或者接合完毕的不连续部(34)。

上述发明专利公开的一种内窥镜弯曲部，结构复杂，制造难度高，生产成本高。

同时，现有技术中的一次性医用内窥镜弯曲部，一种是生产成本低，但是其的弯曲性能和结构都不适合内窥镜弯曲部使用，一种是弯曲效果好，但是其生产成本高，结构复杂，同样使一种一次性医用内窥镜弯曲部的生产成本高，一次性使用浪费严重。

在降低使用成本的前提下，控制精度高的弯曲控制机构也显得尤为重要，控制机构完成对弯曲部的运动控制和其他功能。因为需要灵活弯曲并反馈操作，控制机构多采用机械装置。在医学检查过程中，某些时刻需要固定前端弯曲部位置，并避免过度弯曲。而现有控制装置需要两手操作固定，影响医学检查效率和质量。同时现有控制机构结构复杂，成本较高。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种结构简单、成本低、控制精度高的医用内窥镜弯曲控制机构。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种结构简单、成本低、控制精度高的医用内窥镜弯曲控制机构。

提供包括设置于插入管前段的弯曲部、与弯曲部连接的弯曲驱动单元和设置于操作部的手轮调节机构，弯曲部设置有外套、弯曲组件和固定筒，所述外套套设于弯曲组件，固定筒固接于所述弯曲组件的前端；

设置有弯曲驱动单元，所述弯曲驱动单元包括至少四条控制弯曲组件弯曲的控制线缆和设置于控制线缆端部的控制球，所述固定筒的周向与控制线缆对应开设有连接槽，所述控制线缆端部的控制球分别设置于连接槽内，当驱动控制线缆沿弯曲组件径向运动时，控制球带动弯曲组件向控制线缆所处的一侧弯曲，当控制线缆停止时，所述弯曲组件静止，当控制线缆不受力时，所述弯曲组件复位；

设置有手轮调节装置，所述手轮调节装置与所述控制线缆驱动连接。

其中，所述固定筒设置有上固定筒和下固定筒，所述上固定筒套设于所述下固定筒设置，所述上固定筒和下固定筒侧壁通过螺栓固定连接，所述下固定筒的下端固定设置有弯曲组件，所述上固定筒用于固定摄像机构。

其中，所述连接槽等距设置于所述下固定筒的周向。