[实用新型]机器人RV减速器曲柄轴的偏心轮工装有效
申请号: | 201320509069.8 | 申请日: | 2013-08-20 |
公开(公告)号: | CN203418427U | 公开(公告)日: | 2014-02-05 |
发明(设计)人: | 汤承龙 | 申请(专利权)人: | 潍坊帅克机械有限责任公司 |
主分类号: | B24B41/06 | 分类号: | B24B41/06 |
代理公司: | 潍坊正信专利事务所 37216 | 代理人: | 曹少华 |
地址: | 261206 山东省潍坊市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 rv 减速器 曲柄 偏心轮 工装 | ||
【权利要求书】:
1.机器人RV减速器曲柄轴的偏心轮工装,其特征在于,包括两个相对设置的定位滑板,每一定位滑板上均设有一曲柄轴定位基准孔,两所述曲柄轴定位基准孔同轴设置,每一所述定位滑板内均设有一定位套滑腔,所述定位套滑腔的延伸方向与所述曲柄轴的径向一致,每一所述定位套滑腔内均约束安装有一定位套,每一所述定位滑板上均安装有一对相对设置的偏心调节螺栓,所述偏心调节螺栓与所述定位套相抵,每一所述定位套内均设有一用于定位曲柄轴坯的两定位平面的定位基准平面。
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