[实用新型]一种舱门垂直轴传动机构

权利要求书

1.一种舱门垂直轴传动机构，其特征在于，该机构包括处于同一平面内互相垂直的主动轴和从动轴，主动轴上固定连接的主动轴曲柄，从动轴上固定连接的从动轴曲柄，以及连接两个曲柄的连杆；连杆的一端与主动轴曲柄铰接，一端与从动轴曲柄铰接，调整连杆的形状，将主动轴置于连杆与从动轴曲柄组成的闭环里，以最大限度节省空间；主动轴曲柄与连杆铰接点的轴线方向与主动轴轴线方向存在夹角，通过调整这个角度，可以调整该传动机构的输入输出角度关系。

2.按照权利要求1所述的舱门垂直轴传动机构，其特征在于，从动轴曲柄的理论轴线与从动轴轴线平行。

3.按照权利要求1所述的舱门垂直轴传动机构，其特征在于，连杆与主动轴曲柄的铰接点和与从动轴曲柄的铰接点的连线方向与主动轴曲柄与连杆铰接点的轴线方向重合。

4.按照权利要求1所述的舱门垂直轴传动机构，其特征在于，从动轴曲柄与连杆的铰接点的轴线与主动轴轴线处于同一平面内。

5.按照权利要求1所述的舱门垂直轴传动机构，其特征在于，主动轴曲柄与连杆铰接点的轴线方向与主动轴轴线方向的夹角θ为：0<θ<90°。