[实用新型]一种舱门垂直轴传动机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械传动领域，具体地来说为一种应用于客机舱门上，用于联动舱门上互相垂直的两根轴的舱门垂直轴传动机构。

背景技术

在客机舱门上，常常需要联动两根互相垂直的轴（如内外手柄轴）。目前，普遍采用的是空间四杆机构。空间四杆机构不仅占用很大的空间，还需要通过连杆与关节轴承的配合来补偿机构轴向的窜动，并且对于机构的输入输出角度，也有一定的限制。 

发明内容

本发明创造的目的在于提供一种可应用于舱门上的垂直轴传动机构，该机构通用性高，占用空间小，传动效率高。

本发明的目的是通过下述的技术方案实现的：

一种舱门垂直轴传动机构，该机构包括处于同一平面内互相垂直的主动轴和从动轴，主动轴上固定连接的主动轴曲柄，从动轴上固定连接的从动轴曲柄，以及连接两个曲柄的连杆；连杆的一端与主动轴曲柄铰接，一端与从动轴曲柄铰接，调整连杆的形状，将主动轴置于连杆与从动轴曲柄组成的闭环里，以最大限度节省空间；主动轴曲柄与连杆铰接点的轴线方向与主动轴轴线方向存在夹角，通过调整这个角度，可以调整该传动机构的输入输出角度关系。

进一步地，从动轴曲柄的理论轴线与从动轴轴线平行。

进一步地，连杆与主动轴曲柄的铰接点和与从动轴曲柄的铰接点的连线方向与主动轴曲柄与连杆铰接点的轴线方向重合。

进一步地，从动轴曲柄与连杆的铰接点的轴线与主动轴轴线处于同一平面内。

进一步地，主动轴曲柄与连杆铰接点的轴线方向与主动轴轴线方向的夹角θ为：0<θ<90°。    

将互相垂直的两根轴布置在同一平面内，确定一根为主动轴，一根为从动轴。依据给定的输入输出角度，计算出主动轴曲柄理论轴线与主动轴轴线之间的角度关系。设计从动轴曲柄理论轴线与从动轴轴线平行。将两个曲柄用一个连杆连接起来，并且连杆的理论轴线方向垂直于主动轴曲柄的理论轴线方向。这样两根互相垂直且位于同一平面内的轴，就紧密连接起来了，机构可以平滑运动。可以依据机构所处的空间位置，适当调整各个曲柄和连杆的尺寸和外形，只要保证主动轴曲柄理论轴线方向不变，机构的传动情况就不会改变。 

本发明所具有如下的优点及有益效果：

1. 结构紧凑，占用空间小。本发明结构可实现轴线在同一平面上的两根垂直轴的连接传动，而空间四杆机构则要求两根垂直轴的轴线必须在不同平面上，且相距一定的距离。相较于空间四杆机构，应用于舱门上时，本发明占用空间更小，布局更紧凑。这一点，对于空间狭小的舱门尤为关键。 

2. 机构尺寸调整灵活，通用性好。空间四杆机构需要调整连杆起始位置，使机构运动过程中产生的轴向移动减到最小。对于本发明来说，只需依据主动轴输入角度和从动轴的输出角度，按照推倒出的公式计算出主动轴轴线与主动轴曲柄理论轴线之间的夹角，便可完成机构功能的调整。机构中各个零件的尺寸及构型，则可依据空间布置情况任意调整，其对机构功能的实现没有影响。

3. 机构的主动轴输入角度和从动轴的输出角度可调整范围更大。空间四杆机构因其机构特性，运动时不可避免的会产生轴向的窜动，且需要通过两轴之间连接连杆的转动来补偿轴向的窜动。连杆铰接处关节轴承有一定的转动角度限制，如果两轴之间距离很近，则该机构的输入输出角度就会受到一定的限制。本发明只要满足舱门机构设计传动角要求，可以在180°范围内任意给定输入和输出角度。

附图说明

图1是应用于客机舱门上的相互垂直轴的传动机构轴测图；

图2为相互垂直轴传动机构布置示意图;

图中，1为主动轴、2为主动轴曲柄、3为连杆、4为从动轴曲柄、5为从动轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明结构进行详细地说明：