[实用新型]铆接模具及具有其的铆接设备

权利要求书

1.一种铆接模具，包括第一模具（1）和与所述第一模具（1）配合以将铆接螺母压铆至待铆接零件的第二模具（2），所述第一模具（1）相对于所述第二模具（2）可往复运动地设置，其特征在于，所述铆接模具还包括：

夹持机构（3），用于夹持所述铆接螺母；

自动送料装置（4），所述自动送料装置（4）用于将所述铆接螺母输送至所述夹持机构（3）。

2.根据权利要求1所述的铆接模具，其特征在于，所述夹持机构（3）包括：

第一夹持装置（31），包括第一夹持部；

第二夹持装置（32），包括第二夹持部；

所述第一夹持装置（31）和所述第二夹持装置（32）具有将所述铆接螺母夹持于夹持位置的配合状态和松开所述铆接螺母的配合解除状态。

3.根据权利要求2所述的铆接模具，其特征在于，所述第一夹持部包括第一夹持表面（151），所述第二夹持部包括第二夹持表面（152），在所述配合状态，所述第一夹持表面（151）和所述第二夹持表面（152）之间具有第一距离；在所述配合解除状态，所述第一夹持表面（151）和所述第二夹持表面（152）之间具有大于所述第一距离的第二距离。

4.根据权利要求3所述的铆接模具，其特征在于，所述第一夹持装置（31）还具有第一滑槽（311），所述自动送料装置（4）通过所述第一滑槽（311）将所述铆接螺母输送至所述夹持位置。

5.根据权利要求4所述的铆接模具，其特征在于，所述自动送料装置（4）包括送料部（41），所述送料部（41）包括与所述第一滑槽（311）对应的第二滑槽（411），所述铆接螺母通过所述第二滑槽（411）输送至所述第一滑槽（311）。

6.根据权利要求5所述的铆接模具，其特征在于，所述送料部（41）还包括与所述第二滑槽（411）连通的第三滑槽（412），所述第一夹持装置（31）还包括与所述第一滑槽（311）连通的第四滑槽（312），所述第二滑槽（411）内的铆接螺母通过所述第三滑槽（412）和所述第四滑槽（312）输送至所述第一滑槽（311）。

7.根据权利要求6所述的铆接模具，其特征在于，所述自动送料装置（4）还包括转料装置（42），所述转料装置（42）包括滑动体和与所述滑动体驱动连接的第一驱动机构（422），所述滑动体与所述第三滑槽（412）和所述第四滑槽（312）分别滑动配合，所述滑动体具有容纳槽（421），所述铆接螺母通过所述第二滑槽（411）进入所述容纳槽（421），所述第一驱动机构（422）驱动所述滑动体沿所述第三滑槽（412）和所述第四滑槽（312）滑动，从而将所述铆接螺母输送至所述第一滑槽（311）。

8.根据权利要求6所述的铆接模具，其特征在于，所述第三滑槽（412）和所述第四滑槽（312）相连接并位于同一条直线上。

9.根据权利要求5所述的铆接模具，其特征在于，所述自动送料装置（4）还包括排料机构，所述排料机构接收和排列所述铆接螺母并将所述铆接螺母输送至所述第二滑槽（411）。

10.根据权利要求4所述的铆接模具，其特征在于，所述第一夹持部还包括推杆（43），所述推杆（43）具有推送表面，所述推杆（43）沿所述第一滑槽（311）的方向伸缩运动以通过所述推送表面将所述铆接螺母推送至所述夹持位置，其中，至少部分所述推送表面形成所述第一夹持表面（151）或者形成所述第一夹持表面（151）的一部分。

11.根据权利要求10所述的铆接模具，其特征在于，所述第一夹持装置（31）还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述推杆（43）驱动连接以驱动所述推杆（43）伸缩运动。

12.根据权利要求4所述的铆接模具，其特征在于，所述第一夹持装置（31）包括多个所述第一夹持部和与所述多个第一夹持部一一对应的多个所述第一滑槽（311），所述第二夹持装置（32）包括与所述多个第一夹持部一一对应的多个所述第二夹持部。