[实用新型]铆接模具及具有其的铆接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及钣金加工技术领域，更具体地，涉及一种铆接模具及具有其的铆接设备。

背景技术

现有技术中，钣金铆接组件主要是通过人工完成，首先人工把六角铆接螺母放入钣金件的六角孔内，然后人工把钣金件放入铆接模具内进行压铆，在此过程中，铆接螺母放入钣金件内需要多人操作，才能跟上生产节拍，比如铆接一个简单的阀门支架，需要放入六个铆接螺母，至少需要3个人去单独放铆接螺母，才能跟上铆接模具的铆接速度。上述手工铆接的方式导致操作人员劳动强度大，铆接效率低下，进一步导致人工成本持续增加。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种铆接模具及具有其的铆接设备，实现了自动送料，减少送料过程中的时间消耗，提高生产效率，降低人工成本。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种铆接模具，包括第一模具和与第一模具配合以将铆接螺母压铆至待铆接零件的第二模具，第一模具相对于第二模具可往复运动地设置，铆接模具还包括：夹持机构，用于夹持铆接螺母；自动送料装置，自动送料装置用于将铆接螺母输送至夹持机构。

进一步地，夹持机构包括：第一夹持装置，包括第一夹持部；第二夹持装置，包括第二夹持部；第一夹持装置和第二夹持装置具有将铆接螺母夹持于夹持位置的配合状态和松开铆接螺母的配合解除状态。

进一步地，第一夹持部包括第一夹持表面，第二夹持部包括第二夹持表面，在配合状态，第一夹持表面和第二夹持表面之间具有第一距离；在配合解除状态，第一夹持表面和第二夹持表面之间具有大于第一距离的第二距离。

进一步地，第一夹持装置还具有第一滑槽，自动送料装置通过第一滑槽将铆接螺母输送至夹持位置。

进一步地，自动送料装置包括送料部，送料部包括与第一滑槽对应的第二滑槽，铆接螺母通过第二滑槽输送至第一滑槽。

进一步地，送料部还包括与第二滑槽连通的第三滑槽，第一夹持装置还包括与第一滑槽连通的第四滑槽，第二滑槽内的铆接螺母通过第三滑槽和第四滑槽输送至第一滑槽。

进一步地，自动送料装置还包括转料装置，转料装置包括滑动体和与滑动体驱动连接的第一驱动机构，滑动体与第三滑槽和第四滑槽分别滑动配合，滑动体具有容纳槽，铆接螺母通过第二滑槽进入容纳槽，第一驱动机构驱动滑动体沿第三滑槽和第四滑槽滑动，从而将铆接螺母输送至第一滑槽。

进一步地，第三滑槽和第四滑槽相连接并位于同一条直线上。

进一步地，自动送料装置还包括排料机构，排料机构接收和排列铆接螺母并将铆接螺母输送至第二滑槽。

进一步地，第一夹持部还包括推杆，推杆具有推送表面，推杆沿第一滑槽的方向伸缩运动以通过推送表面将铆接螺母推送至夹持位置，其中，至少部分推送表面形成第一夹持表面或者形成第一夹持表面的一部分。

进一步地，第一夹持装置还包括第二驱动机构，第二驱动机构与推杆驱动连接以驱动推杆伸缩运动。

进一步地，第一夹持装置包括多个第一夹持部和与多个第一夹持部一一对应的多个第一滑槽，第二夹持装置包括与多个第一夹持部一一对应的多个第二夹持部。

进一步地，夹持机构设置于第一模具上并跟随第一模具沿第一模具的移动方向移动，且第一夹持装置与第二夹持装置中的至少一个相对于第一模具活动连接以使第一夹持部和第二夹持部在配合状态和配合解除状态之间切换。

进一步地，第一夹持装置与第一模具固定连接，第二夹持装置与第一模具活动连接，第二夹持装置包括第一驱动表面，第二模具包括第二驱动表面，第一模具朝向第二模具运动的同时，第一驱动表面和第二驱动表面滑动配合以使第一夹持部和第二夹持部从配合状态切换为配合解除状态。

进一步地，第一驱动表面包括设置于第二夹持装置上的通孔；第二模具包括与通孔配合的导杆，第二驱动表面包括设置于导杆顶部的驱动斜面。

进一步地，夹持机构还包括导向装置，导向装置为第二夹持装置提供运动路径。

进一步地，夹持机构还包括复位装置，复位装置与第二夹持装置驱动连接以使第一夹持部和第二夹持部从配合解除状态切换为配合状态。

进一步地，复位装置包括弹簧。

进一步地，第一模具还包括导正销，第二模具还包括与导正销配合的导正孔。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种铆接设备，包括铆接模具，该铆接模具为上述的铆接模具。