[实用新型]机器人RV减速器摆线传动装置有效
| 申请号： | 201320510817.4 | 申请日： | 2013-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN203421122U | 公开（公告）日： | 2014-02-05 |
| 发明（设计）人： | 汤承龙 | 申请（专利权）人： | 潍坊帅克机械有限责任公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/02;F16H55/17 |
| 代理公司： | 潍坊正信专利事务所 37216 | 代理人： | 曹少华 |
| 地址： | 261206 山东省潍坊市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 rv 减速器 摆线 传动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.机器人RV减速器摆线传动装置，其特征在于，包括
针齿壳，所述针齿壳的内周面环绕设有第一齿面，所述第一齿面上环绕设有若干个第一滚针安装槽齿槽；
两个摆线轮，所述摆线轮的外周面环绕设有第二齿面，所述第二齿面上环绕设有若干个第二滚针安装槽齿槽，所述第二滚针安装槽齿槽与第一滚针安装槽齿槽一一对应；
若干个滚针，所述滚针设置于相对应的所述第一滚针安装槽齿槽与第二滚针安装槽齿槽内，所述滚针与第一滚针安装槽齿槽和第二滚针安装槽齿槽之间均为线接触。
2.如权利要求1所述的机器人RV减速器摆线传动装置，其特征在于，所述第一滚针安装槽齿槽与第二滚针安装槽齿槽均为桃形沟槽。
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