[实用新型]机器人RV减速器摆线传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人RV减速器技术领域，尤其是涉及一种机器人RV减速器摆线传动装置。

背景技术

机器人RV减速器具有体积小、重量轻、传动平稳、无冲击、无噪音、运动精度高、传动比大、承载能力高等优点，广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。机器人RV减速器的结构复杂，包括针齿壳、行星轮架、三个曲柄轴、摆线轮以及安装在曲柄轴与行星轮架之间的三对锥度滚针轴承、安装在曲柄轴上偏心轮与摆线轮之间的三对轴承、安装在针齿壳与行星轮架之间的两对轴承，要实现机器人动作的准确以及满足其使用寿命，这些部件的加工精度要求以及安装精度要求非常高，摆线轮是机器人RV减速器的重要部件，目前现有技术中的摆线轮与滚针一般是通过面接触，摩擦接触面积大，工作时噪音和发热量大，摩擦力消耗大，输出效率低，产品容易磨损，使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种机器人RV减速器摆线传动装置，针齿壳和摆线轮始终与滚针之间为线接触，噪音小，减少了摩擦力消耗，发热量减小，提高了输出效率，延长了产品的使用寿命。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：机器人RV减速器摆线传动装置，包括

针齿壳，所述针齿壳的内周面环绕设有第一齿面，所述第一齿面上环绕设有若干个第一滚针安装槽齿槽；

两个摆线轮，所述摆线轮的外周面环绕设有第二齿面，所述第二齿面上环绕设有若干个第二滚针安装槽齿槽，所述第二滚针安装槽齿槽与第一滚针安装槽齿槽一一对应；

若干个滚针，所述滚针设置于相对应的所述第一滚针安装槽齿槽与第二滚针安装槽齿槽内，所述滚针与第一滚针安装槽齿槽和第二滚针安装槽齿槽之间均为线接触。

优选的，所述第一滚针安装槽齿槽与第二滚针安装槽齿槽均为桃形沟槽。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型在工作时通过曲柄轴上两个偏心轮拨动两个摆线轮转动，使针齿壳和摆线轮始终与滚针之间为线接触，与原先的面接触相比，减少接触面积，噪音小，减少了摩擦力消耗，发热量减小，提高了输出效率，延长了产品的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1在A处的局部放大图；

其中：1、针齿壳；2、摆线轮；3、滚针；11、第一齿面；12、第一滚针安装槽齿槽；21、第二齿面；22、第二滚针安装槽齿槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1和图2共同所示，机器人RV减速器摆线装置，包括：针齿壳1、两个摆线轮2和若干个滚针3。

以下对各部分进行详细的说明:

针齿壳1的内周面环绕设有第一齿面11，第一齿面11上环绕设有若干个第一滚针安装槽齿槽12。

摆线轮2的外周面环绕设有第二齿面21，第二齿面21上环绕设有若干个第二滚针安装槽齿槽22，第二滚针安装槽齿槽22与第一滚针安装槽齿槽12一一对应。

滚针3设置于相对应的第一滚针安装槽齿槽12与第二滚针安装槽齿槽22内，滚针3与第一滚针安装槽齿槽12和第二滚针安装槽齿槽22之间均为线接触。

本实施例中，第一滚针安装槽齿槽12与第二滚针安装槽齿槽22均为桃形沟槽。

本实用新型在工作时通过曲柄轴上两个偏心轮拨动两个摆线轮2转动，使摆线轮2与滚针3之间始终为线接触，与原先的面接触相比，减少接触面积，噪音小，减少了摩擦力消耗，发热量减小，提高了输出效率，延长了产品的使用寿命。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。