[实用新型]一种编码器

权利要求书

1.一种编码器，包括：编码器内核、编码器外壳；所述编码器内核安装在所述编码器外壳内部；其特征在于，还包括：排污机构；

所述排污机构设置在所述编码器外壳上，且所述编码器外壳和/或所述编码器内核通过所述排污机构能够实现将各自内部所浸入的液体和/或气体排出。

2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于：

所述编码器外壳呈圆筒状；所述编码器内核沿所述编码器外壳轴向部位安装在所述编码器外壳内部，且所述编码器内核通过端部与所述编码器外壳的端部固定连接；

所述编码器内核的侧壁与所述编码器外壳的内壁无接触。

3.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于：

所述排污机构的个数是1个；且所述排污机构设置在所述编码器外壳的外壁上。

4.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于：

所述排污机构的个数是若干个；且若干个所述排污机构以所述编码器外壳的一个圆环状横截面为安装部位，均匀安装在所述圆环状横截面的圆周上。

5.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于：

所述排污机构的个数是若干个；且若干个所述排污机构离散的分布于所述编码器外壳外壁的不同部位处。

6.根据权利要求4或5所述的编码器，其特征在于：

所述排污机构包括：密封部件及设置在所述编码器外壳上的通孔；

所述通孔通过所述密封部件能够实现将所述编码器外壳内部与外界相隔离。

7.根据权利要求6所述的编码器，其特征在于，所述密封部件包括：第一密封件；所述第一密封件设置在所述通孔部位处，且所述通孔通过所述第一密封件能够实现将所述编码器外壳内部与外界相隔离。

8.根据权利要求7所述的编码器，其特征在于：

所述密封部件还包括：第二密封件；所述第二密封件设置在所述第一密封件与所述通孔之间。

9.根据权利要求8所述的编码器，其特征在于：

所述第一密封件是螺栓或螺丝；所述第二密封件是密封垫；所述通孔是与所述螺栓或螺丝相适配的螺纹孔；所述螺栓或螺丝穿过所述密封垫与所述螺纹孔螺栓连接或螺丝连接。

10.根据权利要求2所述的编码器，其特征在于：

所述固定连接是螺纹连接或螺栓连接。