[实用新型]组合缸

权利要求书

1.组合缸，包括A多位缸和B多位缸，所述的A多位缸和B多位缸都具有n个直线排列双作用缸，n≥2，每个双作用缸内设置一个活塞，每个双作用缸两端分别设置气/液口，两个双作用缸之间设置缸间孔，一个活塞杆与所述缸间孔密封配合并可轴向平移，其特征在于：活塞上设置活塞孔，活塞杆上设置n个宽度大于等于活塞厚度、直径窄缩的滑移段，活塞杆被所述的滑移段分割成n+1个挡阻段，所述活塞孔与活塞杆在滑移段密封配合，当滑移段的长度大于与其配合的活塞的厚度时，活塞能在滑移段内与活塞杆相对平移。

2.根据权利要求1所述的组合缸，其特征在于所述的A多位缸垂直布置，B多位缸水平布置。

3.根据权利要求1所述的组合缸，其特征在于：A多位缸具有两个直线排列的第一双作用缸（121）和第二双作用缸（122），第一双作用缸内设置第一活塞（111）、第一双作用缸的两端分别设置第一气/液口（101）和第二气/液口（102）；第二双作用缸内设置第二活塞（112），第二双作用缸的两端分别设置第三气/液口（103）和第四气/液口（104）；A多位缸活塞杆上设置宽度大于活塞厚度的第一滑移段（131）和第二滑移段（132），A多位缸活塞杆被所述的第一滑移段和第二滑移段分割成第一挡阻段（141）、第二挡阻段（142）和第三挡阻段（143）；第一滑移段（131）的长度与第二活塞（112）的厚度之差等于第二滑移段（132）的长度与第一活塞（111）的厚度之差。

4.根据权利要求3所述的组合缸，其特征在于：第一滑移段（131）的长度=第二滑移段（132）的长度=38mm；第一活塞（111）的厚度=第二活塞（112）的厚度=18mm；第一双作用缸（121）内腔的长度=第二双作用缸（122）内腔的长度=58mm，第二挡阻段（142）的长度=第一双作用缸（121）和第二双作用缸（122）之间的缸间孔的长度；若定义第一至第四气/液口分别进气/液时A多位缸活塞杆的止位分别为H1、H2、 H 3和H 4，则H1= H 4，H1- H2= H3 - H4=20mm。

5.根据权利要求1所述的组合缸，其特征在于：B多位缸具有三个直线排列的第三双作用缸（221）、第四双作用缸（222）和第五双作用缸（223），第三双作用缸内设置第三活塞（211），第三双作用缸的两端分别设置第五气/液口（201）和第六气/液口（202）；第四双作用缸（222）内设置第四活塞（212），第四双作用缸的两端分别设置第七气/液口（203）和第八气/液口（204）；第五双作用缸（223）内设置第五活塞（213），第五双作用缸的两端分别设置第九气/液口（205）和第十气/液口（206）；B多位缸活塞杆上设置宽度等于第三活塞（211）厚度的第三滑移段（231）、宽度大于相应活塞厚度的第四滑移段（232）和第五滑移段（233），B多位缸活塞杆被第三滑移段、第四滑移段和第五滑移段分割成第四挡阻段（241）、第五挡阻段（242）、第六挡阻段（243）和第七挡阻段（244）；第三双作用缸（221）内腔的长度+第三双作用缸（221）和第四双作用缸（222）之间的缸间孔的长度≤第五挡阻段（242）的长度+第四滑移段（232）的长度；第四双作用缸（222）内腔的长度-第四滑移段（232）的长度≥第五双作用缸（223）内腔的长度-第五滑移段（233）的长度。

6.根据权利要求5所述的组合缸，其特征在于：第三双作用缸（221）内腔的长度=第四双作用缸（222）内腔的长度=第五双作用缸（223）内腔的长度=50mm；第三活塞（211）的厚度=第四活塞（212）的厚度=第五活塞（213）的厚度=18mm；第三双作用缸（221）与第四双作用缸（222）之间的缸间孔的长度=第四双作用缸（222）与第五双作用缸（223）之间的缸间孔的长度=67mm；第五挡阻段（242）的长度=第六挡阻段（243）的长度=92mm；第四滑移段（232）的长度=第五滑移段（233）的长度=32mm；若定义第五至第九气/液口分别进气/液时B多位缸活塞杆的止位分别为L1、L2、L3、L4和L5，则：L2- L4= L5- L3= L3- L1=7mm，L2- L5=11mm。