[实用新型]组合缸

说明书

技术领域

本发明涉及气缸、油缸领域，特别涉及一种具有多段直线行程的组合缸。

背景技术

气缸和油缸是一种将液体或压缩气体的压力能转换为机械能的气动或液压执行元件。常见的这种缸一般由缸筒、活塞和活塞杆组成。一般具有两个气室或油室，提供一段直线往复运动行程。然而在一些机械设备和装置中往往需要提供两段直线往复运动行程来满足某些机构运动的要求，比如在汽车制造业中通常采用机器人焊钳对金属薄板进行点焊电阻点焊，其中机器人焊钳上的可动侧电极在接近工件时需要第一段直线行程，在加压焊接时则需要第二段直线行程。这种两段式直线行程采用一个普通气缸无法实现，从机械原理的角度将两个普通气缸简单串联理论上可以实现两段式直线行程。但是这种组合在实际应用中碰到的问题是体积大、长度太长，无法装配使用。

公开号为102330716A的中国发明专利申请公开了一种两段直线行程的四气室气缸，将一个大气缸套装在一个小气缸之外,以小气缸作为大气缸的活塞,大气缸和小气缸共用一个活塞杆,该活塞杆由主活塞杆和辅助活塞杆组合而成,其中主活塞杆和辅助活塞杆均采用外管与内管的夹套结构,夹套之间留有环柱形空间,最终利用主活塞杆和辅助活塞杆的环柱形空间以及辅助活塞来解决小气缸中两个气室的气路设计难题。然而这种设计思想若应用到多行程例如8行程的直线往复运动，需要大气缸套小气缸再套更小的气缸再套小小的气缸……共需7个气缸嵌套，将导致整个机构非常庞杂，体现不了体积小、节省空间等优点。

公开号为202707668U的中国实用新型专利公开了一种分段式多行程气缸，在气缸体内设置的多个活塞将气缸分割成多个气室，每个气室设置限位挡圈和进气口，其中两个进气口通低压压缩空气，其它进气口通高压压缩空气，利用两个低压进气孔通入低压压缩空气实现两个行程，再根据两个低压进气口和其它高压进气口的组合，利用压缩空气的压力差实现四个行程，但在某些特定的场合如汽车上只有一种压力的气源就无法应用。而且，由于空气的体积可以被压缩，因此可以利用压缩空气的压力差实现上述行程；而液体的体积几乎不可以被压缩，利用液体的压力差不好实现上述行程，否则可能对油泵造成损坏。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种无需多个气缸进行嵌套，也无需多个气缸串联，又具有多段直线行程的缸组合起来实现特定的功能。本发明的另外一个目的是提供这种组合缸在诸如机动车变速器操纵机构中、工业机器人中的应用。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

这种组合缸，包括A多位缸和B多位缸，所述的A多位缸和B多位缸都具有n个直线排列双作用缸，n≥2，每个双作用缸内设置一个活塞，每个双作用缸两端分别设置气/液口，两个双作用缸之间设置缸间孔，一个活塞杆与所述缸间孔密封配合并可轴向平移，其特征在于：活塞上设置活塞孔，活塞杆上设置n个宽度大于等于活塞厚度、直径窄缩的滑移段，活塞杆被所述的滑移段分割成n+1个挡阻段，所述活塞孔与活塞杆在滑移段密封配合，当滑移段的长度大于与其配合的活塞的厚度时，活塞能在滑移段内与活塞杆相对平移。 

进一步地，所述的A多位缸垂直布置，B多位缸水平布置。

进一步地，A多位缸具有两个直线排列的第一双作用缸121和第二双作用缸122，第一双作用缸内设置第一活塞111、第一双作用缸的两端分别设置第一气/液口101和第二气/液口102；第二双作用缸内设置第二活塞112，第二双作用缸的两端分别设置第三气/液口103和第四气/液口104；A多位缸活塞杆上设置宽度大于活塞厚度的第一滑移段131和第二滑移段132，A多位缸活塞杆被所述的第一滑移段和第二滑移段分割成第一挡阻段141、第二挡阻段142和第三挡阻段143；第一滑移段131的长度与第二活塞112的厚度之差等于第二滑移段132的长度与第一活塞111的厚度之差。

作为优选方案，第一滑移段131的长度=第二滑移段132的长度=38mm；第一活塞111的厚度=第二活塞112的厚度=18mm；第一双作用缸121内腔的长度=第二双作用缸122内腔的长度=58mm，第二挡阻段142的长度=第一双作用缸121和第二双作用缸122之间的缸间孔的长度；若定义第一至第四气/液口分别进气/液时A多位缸活塞杆的止位分别为H1、H2、 H 3和H 4，则H1= H 4，H1- H2= H3 - H4=20mm。