[实用新型]烟囱除尘机器人

权利要求书

1.一种烟囱除尘机器人，包括外壳（12），其特征在于：在外壳（12）的前端设有柔性刷子（1），在外壳（12）内设有驱动电机（9），柔性刷子（1）的中轴（1-1）与驱动电机（9）的输出轴连接；在驱动电机（9）的输出端上还连接有主动锥齿（4），在外壳（12）内设有从动锥齿（5），从动锥齿（5）与主动锥齿（4）啮合，在从动锥齿（5）的中轴上固定连接有转动连杆（7），在外壳（12）的内腔前部设有前移动轴（3），在外壳（12）的内腔后部设有后移动轴（10），前移动轴（3）与前伸缩调节缸（2）连接，后移动轴（10）与后伸缩调节缸（11）连接，前移动轴（3）通过前连杆（6）与转动连杆（7）活动连接，后移动轴（10）通过后连杆（8）与转动连杆（7）活动连接。

2.根据权利要求1所述的烟囱除尘机器人，其特征在于：所述的柔性刷子（1）包括中轴（1-1），在中轴（1-1）的前端连接有固定圈（1-2），在固定圈（1-2）的圆周外设有分瓣式的活动圈（1-3），活动圈（1-3）通过弹簧（1-4）与固定圈（1-2）连接；在固定圈（1-2）的后侧设有活动圈挡板（1-5）。

3.根据权利要求1所述的烟囱除尘机器人，其特征在于：在前伸缩调节缸（2）及后伸缩调节缸（11）的前端设有防滑垫。