[实用新型]烟囱除尘机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其是一种烟囱除尘机器人。

背景技术

目前，化工厂、火电厂、金属冶炼厂等企业在生产中会产生大量的废气，就需要通过烟囱将废气排放出去，因此也就会在烟囱中留下大量的灰尘，从而影响生产质量。在目前的除尘方法中多采用人工清理，但是，对于内壁平整，待处理直径范围大，处理的高度较高，因此用人力清理难度系数大，使用高压水清理范围有限且清理不彻底。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种烟囱除尘机器人，它能自动对烟囱的内壁进行清理，并且可自适应烟囱内壁的直径变化，以克服现有技术的不足。

本实用新型是这样实现的：烟囱除尘机器人，包括外壳，在外壳的前端设有柔性刷子，在外壳内设有驱动电机，柔性刷子的中轴与驱动电机的输出轴连接；在驱动电机的输出端上还连接有主动锥齿，在外壳内设有从动锥齿，从动锥齿与主动锥齿啮合，在从动锥齿的中轴上固定连接有转动连杆，在外壳的内腔前部设有前移动轴，在外壳的内腔后部设有后移动轴，前移动轴与前伸缩调节缸连接，后移动轴与后伸缩调节缸连接，前移动轴通过前连杆与转动连杆活动连接，后移动轴通过后连杆与转动连杆活动连接。

所述的柔性刷子包括中轴，在中轴的前端连接有固定圈，在固定圈的圆周外设有分瓣式的活动圈，活动圈通过弹簧与固定圈连接；在固定圈的后侧设有活动圈挡板。中轴带动固定圈转动，固定圈通过弹簧带动活动圈，由于弹簧具有可伸缩性，因此活动圈在向心力的作用下会向外移动，使其外圈范围扩大至与烟囱内径；装置在移动过程中，烟囱的内径会发生变化；烟囱内径变小，烟囱的内壁就会压迫活动圈，使活动圈向内收缩；烟囱内径变大，则活动圈在向心力作用下向外圈移动，以这样的方式使柔性刷子能适应烟囱的内径变化，可根据驱动电机的旋转产生的离心力和烟囱直径大小自动调节半径，使其在半径变化的烟囱内能正常达到除尘的目的；由于弹簧连接的外圈连接强度不够，因此，在在固定圈1-2的后侧设置活动圈挡板，以定位活动圈在径向的位置。

在前伸缩调节缸及后伸缩调节缸的前端设有防滑垫。在内壁光滑情况下可在前伸缩调节缸及后伸缩调节缸上戴上防滑垫，反之可不用戴。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型采用一个可变半径的柔性刷子作为除尘部分，由电机通过锥齿带动连杆机构，使连杆结构与前后移动轴及前后伸缩调节缸共同组成行走机构，该结构可根据烟囱的内壁直径变化，自动改变行走机构的适应长度，并采用独立电机驱动同时为柔性刷子和行走机构提供动力，增加了对动力源的利用，采用柔性刷子于最前端对烟囱的内壁进行清理，前后伸缩调节缸通过液压控制阀调节长度，使前后脚的长度达到不同长度值，实现在上小下大的烟囱中工作，并且随时做到按需变换。本实用新型结构简单，成本低廉，使用效果好。

附图说明

附图1为本实用新型的实施例的结构示意图；

附图2为附图1的A向示意图；

附图3为附图1的B-B剖视图。

具体实施方式

本实用新型的实施例：烟囱除尘机器人，包括外壳12，在外壳12的前端设有柔性刷子1，在外壳12内设有驱动电机9，柔性刷子1的中轴1-1与驱动电机9的输出轴连接；在驱动电机9的输出端上还连接有主动锥齿4，在外壳12内设有从动锥齿5，从动锥齿5与主动锥齿4啮合，在从动锥齿5的中轴上固定连接有转动连杆7，在外壳12的内腔前部设有前移动轴3，在外壳12的内腔后部设有后移动轴10，前移动轴3与前伸缩调节缸2连接，后移动轴10与后伸缩调节缸11连接，前移动轴3通过前连杆6与转动连杆7活动连接，后移动轴10通过后连杆8与转动连杆7活动连接；柔性刷子1包括中轴1-1，在中轴1-1的前端连接有固定圈1-2，在固定圈1-2的圆周外设有分瓣式的活动圈1-3，活动圈1-3通过弹簧1-4与固定圈1-2连接；在固定圈1-2的后侧设有活动圈挡板1-5；在前伸缩调节缸2及后伸缩调节缸11的前端设有防滑垫。

工作时，控制驱动电机9的正反转，以此控制前、后伸缩调节缸在烟囱内的上下移动；在烟囱机器人的上下爬动过程中，可根据烟囱内径的大小，倾斜程度等情况设定前、后伸缩调节缸的伸缩长度；可根据烟囱的相关参数设定自动调节，自动完成上下爬动过程中缸的伸出量或缩短量，也可用手动的方式临时调节控制。若需要除尘清理的烟囱内壁是光滑的，不可破坏使其漏气的情况下，可在每个前、后伸缩调节缸上套上一个防滑垫，防止机器人在工作过程中滑落，如果是在烟囱内壁光滑、漏气等问题不是烟囱主要要求中时，机器人的伸缩调节缸上可不用装防滑装置，用自身的齿条行脚板即可防止工作中的滑落。