[实用新型]一种可更换夹持爪的舵机齿轮式夹持器有效
| 申请号： | 201320515116.X | 申请日： | 2013-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN203427043U | 公开（公告）日： | 2014-02-12 |
| 发明（设计）人： | 刘天亮;管贻生;罗东豪;叶景杨;赵国旗 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 511458 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 更换 夹持 舵机 齿轮 | ||
1.一种可更换夹持爪的舵机齿轮式夹持器，其特征在于：舵机(010)一端的输出盘(011)与主U型夹持臂(020)直接连接，另一端与主齿轮(050)通过小螺钉(090)连接，再与主U型夹持臂通(020)过大螺钉(100)以及塑料轴套(060)连接，主U型夹持臂(020)上方通过中螺钉(040)与右夹持爪(030)连接;舵机(010)固定连接在舵机固定架(070)上，所述舵机固定架(070)与夹持器外壳(080)连接，所述夹持器外壳(080)通过固定柱(061)与从U型夹持臂(021)活动连接，从动齿轮(051)与从U型夹持臂(021)连接，同时与主齿轮(050)啮合,从U型夹持臂(021)上方与左夹持爪(031)通过中螺钉(040)连接。
2.根据权利要求1所述的一种可更换夹持爪的舵机齿轮式夹持器，其特征在于：输出盘(011)通过小螺钉(090)与主U型夹持臂(020)连接，主U型夹持臂(020)另一端通过小螺钉(090)按圆周分布与主齿轮(050)连接，并通过大螺钉(100)与舵机(010)连接。
3.根据权利要求2所述的一种可更换夹持爪的舵机齿轮式夹持器，其特征在于：所述从U型夹持臂(021)与从动齿轮(051)通过小螺钉(090)连接，两个齿轮啮合，当主U型夹持臂(020)旋转同时带动从U型夹持臂(021)旋转。
4.根据权利要求3所述的一种可更换夹持爪的舵机齿轮式夹持器，其特征在于：所述主U型夹持臂(020)和从U型夹持臂(021)上均设有螺纹孔，所述左夹持爪(031)和右夹持爪(030)上均设置有与螺纹孔相对应的通孔，所述中螺钉(040)穿过通孔后旋入螺纹孔将右夹持爪(030)固定在主U型夹持臂(020)上、将左夹持爪(031)固定在从U型夹持臂(021)上。
5.根据权利要求4所述的一种可更换夹持爪的舵机齿轮式夹持器，其特征在于：夹持器外壳(080)底部设置有与其它机构相连接的安装孔。
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