[实用新型]一种控制阀装置、多缸同步控制液压系统及起重机

权利要求书

1.一种控制阀装置，其特征在于，包括比例换向阀（4），所述比例换向阀（4）的第一比例油口（a1）用于与供油装置的供油口连通，第二比例油口（a2）用于与油箱连通，第三比例油口（a3）用于与液压缸的无杆腔连通，第四比例油口（a4）用于与液压缸的有杆腔连通；

在所述比例换向阀（4）处于第一工作位置时，所述比例换向阀（4）的第一比例油口（a1）与所述第四比例油口（a4）连通，第二比例油口（a2）与所述第三比例油口（a3）连通；

在所述比例换向阀（4）处于第二工作位置时，所述比例换向阀（4）的第一比例油口（a1）与所述第三比例油口（a3）连通，第二比例油口（a2）与所述第四比例油口（a4）连通。

2.如权利要求1所述的控制阀装置，其特征在于，所述比例换向阀（4）为液控比例换向阀。

3.如权利要求2所述的控制阀装置，其特征在于，所述控制阀装置还包括：

出油口与所述比例换向阀（4）的第一比例液控口连通的第一电比例减压阀（3），在所述第一电比例减压阀（3）通电时，所述比例换向阀（4）的第一比例油口（a1）与所述第四比例油口（a4）连通，第二比例油口（a2）与所述第三比例油口（a3）连通；

出油口与所述比例换向阀（4）的第二比例液控口连通的第二电比例减压阀（2），在所述第二电比例减压阀（2）通电时，所述比例换向阀（4）的第一比例油口（a1）与所述第三比例油口（a3）连通，第二比例油口（a2）与所述第四比例油口（a4）连通。

4.如权利要求3所述的控制阀装置，其特征在于，还包括换向阀（1），所述换向阀（1）的第一换向油口（b1）用于与油箱连通，第二换向油口（b2）用于与液压缸的无杆腔连通，第三换向油口（b3）用于与液压缸的有杆腔连通；

在所述换向阀（1）处于第一工作位置时，所述第一换向油口（b1）与所述第三换向油口（b3）连通；

在所述换向阀（1）处于第二工作位置时，所述第一换向油口（b1）与所述第二换向油口（b2）连通。

5.如权利要求4所述的控制阀装置，其特征在于，所述换向阀（1）为液控换向阀；

所述换向阀（1）的第一换向液控口与所述比例换向阀（4）的第三比例油口（a3）连通，第二换向液控口与所述比例换向阀（4）的第四比例油口（a4）连通；

在所述第一电比例减压阀（3）通电时，所述换向阀（1）处于第二工作位置；

在所述第二电比例减压阀（2）通电时，所述换向阀（1）处于第一工作位置。

6.一种多缸同步控制液压系统，包括至少两个液压缸（300），以及连接所述液压缸（300）和供油装置的同步控制阀系统（100），所述同步控制阀系统（100）包括与每个所述液压缸（300）对应的控制阀装置，其特征在于，所述控制阀装置为如权利要求1-5任一项所述的控制阀装置；

所述多缸同步控制液压系统还包括：

用于检测所述液压缸（300）的活塞杆伸出量的位移传感器（400）；

与所述位移传感器（400）通讯连接的控制器。

7.如权利要求6所述的多缸同步控制液压系统，其特征在于，以活塞杆伸出量最小的液压缸（300）作为基准液压缸。

8.如权利要求6所述的多缸同步控制液压系统，其特征在于，还包括连接在所述控制阀装置和每个所述液压缸（300）的无杆腔之间的平衡阀（200）。

9.如权利要求6所述的多缸同步控制液压系统，其特征在于，所述液压缸（300）为两个。

10.一种起重机，包括多缸同步控制液压系统，其特征在于，所述多缸同步控制液压系统为如权利要求6-9任一项所述的多缸同步控制液压系统，所述液压缸（300）为配重油缸。