[实用新型]一种控制阀装置、多缸同步控制液压系统及起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，更具体地说，涉及一种控制阀装置、多缸同步控制液压系统及起重机。

背景技术

大吨位起重机随着起重量的不断增加，所挂的配重的重量和数量也不断的攀升，为了保证配重能够被提升，并且能够平稳地提升，在大吨位起重机上所设置的配重油缸数量均为两个，并且对称安装。

双配重油缸的使用，提升了配重的挂接性能，但是也存在一个现实性的问题。由于配重是由多块小配重组合而成，在进行配重挂接时，配重的中心不可能处于理想的中心位置，则配重会对配重油缸产生偏载力，即两个配重油缸不能平均承受负载力。由于偏载力的存在，两个配重油缸在运行时受力就会有偏差，由此可导致进入各自配重油缸工作腔的液压油流量不一致，从而出现配重油缸的同步误差。

两个配重油缸运动时同步误差的存在对配重油缸的影响是非常恶劣的，当同步误差超过允许范围时就会导致配重油缸的缸筒和活塞杆出现弯曲变形，轻者损坏配重油缸，重则将会使吊车发生重大的安全事故。

现有起重机提升同步性主要是靠分流集流阀，即配重油缸的同步性误差主要取决于分流集流阀的分流精度，一旦分流集流阀选定，则由此产生的同步误差将不会被消除，这给双缸提升带来了极大的困难。

如图1所示，现有起重机为了消除同步误差，系统回路中设置了二位二通电磁阀-Y11和二位二通电磁阀-Y12，当其中一个二位二通电磁阀得电时，则该回路将会被阻断，另一条油路则仍然导通，从而实现了单缸独立控制。

上述同步误差消除方案通过控制其中一个二位二通电磁阀，切断其中伸出量较大的一条回路，来达到双缸同步运行的目的。由于直接切断其中一条回路，会使得系统不稳定，产生冲击，同样会使得缸筒和活塞杆出现微量的弯曲变形影响配重油缸的使用寿命。

此外，上述同步误差消除方案是通过人工补偿的方法进行工作的，操作起来较麻烦，在工作过程中需要依靠肉眼观察两缸的同步情况，发现不同步时再进行人工调节。当肉眼能观察出配重油缸的不同步时，说明配重油缸两边的行程位移已经有了一定的差距，缸筒和活塞杆必定出现了微量的弯曲变形，反反复复必定会影响配重油缸的使用寿命。

因此，如何提供一种能够替换现有技术中的二位二通电磁阀的控制阀装置，以避免由于直接切断其中一条回路，造成的缸筒和活塞杆微量的弯曲变形，而影响配重油缸的使用寿命的问题，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种控制阀装置，以避免由于直接切断其中一条回路，造成的缸筒和活塞杆微量的弯曲变形，而影响配重油缸的使用寿命的问题；

本实用新型的另一目的在于提供一种具有上述控制阀装置的多缸同步控制液压系统；

本实用新型的再一目的在于提供一种具有上述多缸同步控制液压系统的起重机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种控制阀装置，包括比例换向阀，所述比例换向阀的第一比例油口用于与供油装置的供油口连通，第二比例油口用于与油箱连通，第三比例油口用于与液压缸的无杆腔连通，第四比例油口用于与液压缸的有杆腔连通；

在所述比例换向阀处于第一工作位置时，所述比例换向阀的第一比例油口与所述第四比例油口连通，第二比例油口与所述第三比例油口连通；

在所述比例换向阀处于第二工作位置时，所述比例换向阀的第一比例油口与所述第三比例油口连通，第二比例油口与所述第四比例油口连通。

优选的，在上述控制阀装置中，所述比例换向阀为液控比例换向阀。

优选的，在上述控制阀装置中，所述控制阀装置还包括：

出油口与所述比例换向阀的第一比例液控口连通的第一电比例减压阀，在所述第一电比例减压阀通电时，所述比例换向阀的第一比例油口与所述第四比例油口连通，第二比例油口与所述第三比例油口连通；

出油口与所述比例换向阀的第二比例液控口连通的第二电比例减压阀，在所述第二电比例减压阀通电时，所述比例换向阀的第一比例油口与所述第三比例油口连通，第二比例油口与所述第四比例油口连通。

优选的，在上述控制阀装置中，还包括换向阀，所述换向阀的第一换向油口用于与油箱连通，第二换向油口用于与液压缸的无杆腔连通，第三换向油口用于与液压缸的有杆腔连通；

在所述换向阀处于第一工作位置时，所述第一换向油口与所述第三换向油口连通；

在所述换向阀处于第二工作位置时，所述第一换向油口与所述第二换向油口连通。

优选的，在上述控制阀装置中，所述换向阀为液控换向阀；