[实用新型]无人驾驶电动叉车

权利要求书

1.无人驾驶电动叉车，具有车体（3）和设于车体（3）上的蓄电池（1），所述车体（3）上设有工作装置（2），其特征在于：所述车体（3）前部下端设有左驱动轮（8）和右驱动轮（4），所述左驱动轮（8）通过左驱动电机（7）和左变速箱（5）控制驱动，所述右驱动轮（4）通过右驱动电机（6）和右变速箱（12）控制驱动，所述车体（3）后部下端设有可180°转向的转向桥装置（10），在车体（3）上设有控制单台叉车运行的车辆总控制装置或控制多台叉车同时运行的车辆总控制装置，同时在车体（3）的驾驶室内还设有自动操作模式/人工操作模式转换的模式转换装置（23）。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶电动叉车，其特征在于：所述控制单台叉车运行的车辆总控制装置包括单机叉车主控（11）、车辆行驶状态控制器（9）、转运功能动作控制器（19）、车辆安全检测报警装置（13）和运行状态检测装置（18），所述单机叉车主控（11）的四个输出口分别接车辆行驶状态控制器（9）、转运功能动作控制器（19）、车辆安全检测报警装置（13）和运行状态检测装置（18）输入口，所述车辆安全检测报警装置（13）和运行状态检测装置（18）输出口分别接单机叉车主控（11）第二和第三个输入口。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶电动叉车，其特征在于：所述控制多台叉车同时运行的车辆总控制装置包括车辆运行总控制器（20）、信号无线传输装置（16）、单机信号传输装置（17）和控制单台叉车运行的车辆总控制装置，其中，所述控制单台叉车运行的车辆总控制装置包括单机叉车主控（11）、车辆行驶状态控制器（9）、转运功能动作控制器（19）、车辆安全检测报警装置（13）和运行状态检测装置（18）且上述装置安装在同一台叉车上，所述车辆运行总控制器（20）输出口接信号无线传输装置（16）输入口，所述信号无线传输装置（16）多个输出口接多个并联的单机信号传输装置（17）输入口，所述单机信号传输装置（17）输出口接单机叉车主控（11），所述单机叉车主控（11）的四个输出口分别接车辆行驶状态控制器（9）、转运功能动作控制器（19）、车辆安全检测报警装置（13）和运行状态检测装置（18）输入口，所述车辆安全检测报警装置（13）和运行状态检测装置（18）输出口分别接单机叉车主控（11）第二和第三个输入口，所述单机叉车主控（11）输出口接单机信号传输装置（17）输入口，所述多个并联的单机信号传输装置（17）输出口接信号无线传输装置（16）多个输入口，所述无线传输装置（16）输出口接车辆运行总控制器（20）输入口。

4.根据权利要求1或2或3所述的无人驾驶电动叉车，其特征在于：所述转向桥装置（10）包括安装在转轴上的两个转向轮（14）和桥体（15），所述桥体（15）一端与车体（3）下端面固定连接，桥体（15）另一端与转轴固定连接，所述桥体（15）的竖直中心线与安装两个转向轮（14）的转轴的中心线垂直布置呈十字状使转向轮（14）左右180°旋转。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶电动叉车，其特征在于：所述车体（3）外缘设有多个外围障碍物安全监测装置（21），车体（3）上还设有蓄电池快速充电装置（22）。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶电动叉车，其特征在于：所述转向桥装置（10）采用液压驱动或伺服电驱动，所述桥体（15）上设有减速机构和转向角度检测装置。