[实用新型]无人驾驶电动叉车

说明书

技术领域

本实用新型属电动叉车技术领域，具体涉及一种无人驾驶电动叉车。

背景技术

现有的叉车，转向桥的转向角度最大为172°，此种结构的转向桥转向笨重灵活，阻力大，承重能力差，而且一般采用横置油缸结构液压驱动，导致转向桥的转向精度没办法精确控制，叉车只能采用人工驾驶操作，不能采用自动无人驾驶模式，随着工业化的发展，对无人自动驾驶叉车的需求越来越多，因此有必要改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种可人工驾驶，也可自动无人驾驶且转向桥装置可左右旋转180°的无人驾驶电动叉车。

本实用新型采用的技术方案：无人驾驶电动叉车，具有车体和设于车体上的蓄电池，所述车体上设有工作装置，所述车体前部下端设有左驱动轮和右驱动轮，所述左驱动轮通过左驱动电机和左变速箱控制驱动，所述右驱动轮通过右驱动电机和右变速箱控制驱动，所述车体后部下端设有可180°转向的转向桥装置，在车体上设有控制单台叉车运行的车辆总控制装置或控制多台叉车同时运行的车辆总控制装置，同时在车体的驾驶室内还设有自动操作模式/人工操作模式转换的模式转换装置。

优选地，所述控制单台叉车运行的车辆总控制装置包括单机叉车主控、车辆行驶状态控制器、转运功能动作控制器、车辆安全检测报警装置和运行状态检测装置，所述单机叉车主控的四个输出口分别接车辆行驶状态控制器、转运功能动作控制器、车辆安全检测报警装置和运行状态检测装置输入口，所述车辆安全检测报警装置和运行状态检测装置输出口分别接单机叉车主控第二和第三个输入口。

优选地，所述控制多台叉车同时运行的车辆总控制装置包括车辆运行总控制器、信号无线传输装置、单机信号传输装置和控制单台叉车运行的车辆总控制装置，其中，所述控制单台叉车运行的车辆总控制装置包括单机叉车主控、车辆行驶状态控制器、转运功能动作控制器、车辆安全检测报警装置和运行状态检测装置且上述装置安装在同一台叉车上，所述车辆运行总控制器输出口接信号无线传输装置输入口，所述信号无线传输装置多个输出口接多个并联的单机信号传输装置输入口，所述单机信号传输装置输出口接单机叉车主控，所述单机叉车主控的四个输出口分别接车辆行驶状态控制器、转运功能动作控制器、车辆安全检测报警装置和运行状态检测装置输入口，所述车辆安全检测报警装置和运行状态检测装置输出口分别接单机叉车主控第二和第三个输入口，所述单机叉车主控输出口接单机信号传输装置输入口，所述多个并联的单机信号传输装置输出口接信号无线传输装置多个输入口，所述无线传输装置输出口接车辆运行总控制器输入口。

进一步地，所述转向桥装置包括安装在转轴上的两个转向轮和桥体，所述桥体一端与车体下端面固定连接，桥体另一端与转轴固定连接，所述桥体的竖直中心线与安装两个转向轮的转轴的中心线垂直布置呈十字状使转向轮左右180°旋转。

进一步地，所述车体外缘设有多个外围障碍物安全监测装置，车体上还设有蓄电池快速充电装置。

进一步地，所述转向桥装置采用液压驱动或伺服电驱动，所述桥体上设有减速机构和转向角度检测装置。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、采用蓄电池为动力，具有普通叉车的基本结构和功能，并保持其驾驶舒适性，同时操控方式为车辆自动无人驾驶方式和人工驾驶双模式操纵，可以实现两种模式安全即时转换；

2、车辆不需要人力驾驶，也不需要人为遥控或其他方式控制。所有的运行操作有系统自动检测和控制，包括：车辆转运、存取货、行驶、转弯、绕行、紧急停机。

3、车辆在运行过程中，会根据车辆运行状态检测装置自动检测设备的运行状况，如果发生故障或者车辆运行时间达到保养维修规定时间，车辆会自动报警并将信息反馈到车辆运行总控制器，同时停止工作并行驶到维修工位。当车辆蓄电池电能不足，车辆会自动检测，并停止工作自动行驶到充电工位，开始自动充电。

4、车辆可以采用磁导引或激光导引导航操纵，也可以在实施固定路线固定转运动作时有车辆自主无引导导航操纵即自动巡航操纵；

5、车辆使用范围广，可以有效节约人力资源占用，降低人为出错几率，免除因人力疲劳发生事故的几率；

6、车辆设有可靠的安全保护报警装置，当出现意外情况下可以自动快速进行绕行或者紧急制动，避免发生意外事故。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型原理结构示意图；