[实用新型]一种混凝土泵车及其臂架总成

权利要求书

1.一种混凝土泵车臂架总成，包括臂架本体（1）、旋转支撑部、臂架支撑（3）和臂架本体旋转角度检测装置，其特征在于，所述臂架本体旋转角度检测装置包括：

用于与控制器相连的接近开关，所述接近开关固定设置于所述旋转支撑部上；

固定设置于所述臂架本体（1）上，且可被所述接近开关感应的感应件（8）。

2.根据权利要求1所述的混凝土泵车臂架总成，其特征在于，所述感应件（8）设置于与所述臂架本体（1）远离所述臂架支撑（3）的一端，且所述感应件（8）关于所述臂架本体（1）的中心线对称；

所述接近开关包括起点接近开关、第一单侧支撑限位开关（5）和第二单侧支撑限位开关（6），所述起点接近开关设置于在非工作状态时所述旋转支撑部与所述感应件（8）相对应的位置；

所述第一单侧支撑限位开关（5）设置于由所述起点接近开关向顺时针旋转的方向上，且所述第一单侧支撑限位开关（5）与所述起点接近开关之间的夹角为第一限位角；

所述第二单侧支撑限位开关（6）设置于由所述起点接近开关向逆时针旋转的方向上，且所述第二单侧支撑限位开关（6）与所述起点接近开关之间的夹角为第二限位角。

3.根据权利要求2所述的混凝土泵车臂架总成，其特征在于，所述第一限位角和所述第二限位角相等，且均在100°-120°的范围内。

4.根据权利要求3所述的混凝土泵车臂架总成，其特征在于，所述第一限位角和所述第二限位角均为118°。

5.根据权利要求1所述的混凝土泵车臂架总成，其特征在于，所述感应件（8）设置于与所述臂架本体（1）远离所述臂架支撑（3）的一端，且所述感应件（8）关于所述臂架本体（1）的中心线对称；

所述接近开关包括第一起点接近开关（9）、第二起点接近开关（7）、第一单侧支撑限位开关（5）和第二单侧支撑限位开关（6），所述第一起点接近开关（9）和所述第二起点接近开关（7）设置于在非工作状态时所述旋转支撑部与所述感应件（8）相对应位置的两侧；

所述第一单侧支撑限位开关（5）与所述第一起点接近开关（9）设置于所述臂架本体（1）中心线的同一侧，所述第一单侧支撑限位开关（5）设置于所述第一起点接近开关（9）向顺时针旋转的方向上，且所述第一单侧支撑限位开关（5）与所述第一起点接近开关（9）之间的夹角为第一限位角α；

所述第二单侧支撑限位开关（6）与所述第二起点接近开关（7）设置于所述臂架本体（1）中心线的同一侧，所述第二单侧支撑限位开关（6）设置于所述第二起点接近开关（7）向逆时针旋转的方向上，且所述第二单侧支撑限位开关（6）与所述第二起点接近开关（7）之间的夹角为第二限位角β。

6.根据权利要求5所述的混凝土泵车臂架总成，其特征在于，所述第一限位角α和所述第二限位角β相等，且均在100°-120°的范围内。

7.根据权利要求6所述的混凝土泵车臂架总成，其特征在于，所述第一限位角α和所述第二限位角β均为118°。

8.一种混凝土泵车，包括混凝土泵车臂架总成，其特征在于，所述混凝土泵车臂架总成为1-7任意一项所述的混凝土泵车臂架总成。