[实用新型]一种混凝土泵车及其臂架总成

说明书

技术领域

本实用新型涉及大型机械设备生产技术领域，尤其涉及一种混凝土泵车及其臂架旋转角度检测装置。

背景技术

混凝土泵车是利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械，泵体装在汽车的底盘上，其输送管道安装在臂架上，通过臂架带动输送管道将混凝土输送到指定位置，臂架总成包括臂架本体、旋转支撑部和臂架支撑。在非工作状态时，臂架本体的一端可转动地设置于旋转支撑部上，另一端放置于臂架支撑上；在工作状态时臂架本体可在液压缸的驱动下进行升降、展开、折叠以及旋转等动作。

在实际应用时，当作业地点空间允许的情况下，应当使底盘下的支腿完全打开，以便于使整个混凝土泵车保持稳定，在这种情况下，混凝土泵车的臂架本体可以实现360°自由旋转，但是由于管路以及各种线路的限制，臂架本体一般不能进行360°以上的角度的旋转；如果是施工工地狭窄的情况，也应当至少打开混凝土泵车的一侧的支腿来支撑混凝土泵车，并且在该种情况下应当控制臂架本体的旋转角度在一定的范围内，以避免混凝土泵车发生倾覆。

由此可见，若要保证混凝土泵车稳定可靠的工作，必须对混凝土泵车的臂架本体的旋转角度进行检测并使臂架臂架本体在安全角度范围内进行旋转。

目前混凝土泵车的臂架本体旋转角度检测装置是安装在臂架总成上的旋转编码器，旋转编码器与控制器相连，当旋转编码器检测到臂架本体旋转至安全角度范围内的极限值之后，向控制器发送信号，控制器使臂架本体无法再向安全角度之外的区域进行旋转，从而保证混凝土泵车的臂架本体始终处于安全角度范围内。

虽然安装有旋转编码器的臂架总成可以完成混凝土泵车臂架本体旋转角度的测量，但是由于旋转编码器本身价格昂贵，并且安装非常复杂；维护费用昂贵，因而该种臂架总成使用成本较高。

鉴于以上问题，开发一种结构简单，工作可靠，生产成本较低的混凝土泵车臂架总成，是目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是提供一种结构简单，工作可靠，生产成本和维护成本均较低的混凝土泵车臂架总成。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的混凝土泵车臂架总成，包括臂架本体、旋转支撑部、臂架支撑和臂架本体旋转角度检测装置，所述臂架本体旋转角度检测装置包括：

用于与控制器相连的接近开关，所述接近开关固定设置于所述旋转支撑部上；

固定设置于所述臂架本体上，且可被所述接近开关感应的感应件。

优选的，所述感应件设置于与所述臂架本体远离所述臂架支撑的一端，且所述感应件关于所述臂架的中心线对称；

所述接近开关包括起点接近开关、第一单侧支撑限位开关和第二单侧支撑限位开关，所述起点接近开关设置于在非工作状态时所述旋转支撑部与所述感应件相对应的位置；

所述第一单侧支撑限位开关设置于由所述起点接近开关向顺时针旋转的方向上，且所述第一单侧支撑限位开关与所述起点接近开关之间的夹角为第一限位角；

所述第二单侧支撑限位开关设置于由所述起点接近开关向逆时针旋转的方向上，且所述第二单侧支撑限位开关与所述起点接近开关之间的夹角为第二限位角。

优选的，所述第一限位角和所述第二限位角相等，且均在100°-120°的范围内。

优选的，所述第一限位角和所述第二限位角均为118°。

优选的，所述感应件设置于与所述臂架本体远离所述臂架支撑的一端，且所述感应件关于所述臂架的中心线对称；

所述接近开关包括第一起点接近开关、第二起点接近开关、第一单侧支撑限位开关和第二单侧支撑限位开关，所述第一起点接近开关和所述第二起点接近开关设置于在非工作状态时所述旋转支撑部与所述感应件相对应位置的两侧；

所述第一单侧支撑限位开关与所述第一起点接近开关设置于所述臂架本体中心线的同一侧，所述第一单侧支撑限位开关设置于所述第一起点接近开关向顺时针旋转的方向上，且所述第一单侧支撑限位开关与所述第一起点接近开关之间的夹角为第一限位角α；

所述第二单侧支撑限位开关与所述第二起点接近开关设置于所述臂架本体中心线的同一侧，所述第二单侧支撑限位开关设置于所述第二起点接近开关向逆时针旋转的方向上，且所述第二单侧支撑限位开关与所述第二起点接近开关之间的夹角为第二限位角β。

优选的，所述第一限位角α和所述第二限位角β相等，且均在100°-120°的范围内。

优选的，所述第一限位角α和所述第二限位角β均为118°。