[实用新型]数控自动弯线机

权利要求书

1.一种数控自动弯线机，其特征在于，包含：集料区（10）、推料系统（20）、卷圆系统（30），以及对三者的配合工作进行协调控制的控制系统；

其中，所述集料区（10）中放置有等待进行卷圆弧加工的若干个线材；

所述卷圆系统（30）设置有主动轮（312），与所述主动轮（312）有间隔布置并随之转动的被动轮（313），驱动所述主动轮（312）旋转的电机（314），在所述主动轮（312）与被动轮（313）之间传动用的皮带，以及位于所述主动轮（312）与被动轮（313）间隔位置上方的滚压轮（311）；

所述推料系统（20）将从集料区（10）中取出的任意一个线材送入卷圆系统（30）中由所述滚压轮（311）与主动轮（312）、被动轮（313）限定的工作区域内，使所述线材的轴向两端依次穿过所述滚压轮（311）与主动轮（312）、被动轮（313）之间的位置，并且使所述滚压轮（311）能够压在轴向移动中的线材上，对其进行卷圆弧的加工。

2.如权利要求1所述的数控自动弯线机，其特征在于，

所述推料系统（20）中设置有夹紧部件（21）和支撑部件（22）；设线材的第一端是线材轴向上先进入所述工作区域的一端，第二端是线材轴向上后进入工作区域的一端；

所述夹紧部件（21），设置有能够在气缸作用下松开或夹紧线材的上夹爪（211）和下夹爪（212）；所述上夹爪（211）和下夹爪（212）在夹紧线材时，接触于线材的第二端，并在第二端即将进入到工作区域时松开线材；

所述支撑部件（22）设置有在气缸作用下能够上下移动的支撑轮（221）；所述支撑轮（221）在上升时接触于被夹紧线材的第一端并对其进行支撑，该支撑轮（221）在被夹紧线材的第一端即将进入到工作区域时下降从而与线材脱离接触。

3.如权利要求2所述的数控自动弯线机，其特征在于，

所述推料系统（20）中还设置有竖直驱动组（23）和水平驱动组（24）； 

通过所述竖直驱动组（23）驱动夹紧部件（21）上下移动，以便于被夹紧的线材能够对准所述卷圆系统（30）的工作区域；并通过所述水平驱动组（24）驱动夹紧部件（21）水平移动，进而使所述线材沿轴向移动。

4.如权利要求3所述的数控自动弯线机，其特征在于，

所述竖直驱动组（23）中进一步设置有供夹紧部件（21）上下移动的竖直导轨（233），带动所述夹紧部件（21）移动的丝杆（232），以及驱动所述丝杆（232） 转动的伺服电机（231）。

5.如权利要求3所述的数控自动弯线机，其特征在于，

所述水平驱动组中进一步设置有供竖直驱动组（23）移动的水平导轨（243），带动所述竖直驱动组（23）水平移动的丝杆（242），以及驱动所述丝杆（242）转动的伺服电机（241）；

所述夹紧部件（21）安装于所述竖直驱动组（23）上，并能够随所述竖直驱动组（23）的移动而移动。

6.如权利要求1所述的数控自动弯线机，其特征在于，

所述卷圆系统（30）中还设置有弧度调整装置（32），能够根据控制系统设定的线材加工半径参数来驱动所述滚压轮（311）运动，以调整该滚压轮（311）与主动轮（312）、被动轮（313）的位置关系。

7.如权利要求6所述的数控自动弯线机，其特征在于，

所述弧度调整装置（32）中进一步包含：

伺服电机（321），由所设定的线材加工的半径参数控制进行运转，

水平布置的丝杆（322），由所述伺服电机（321）驱动而转动；

齿轨（323），由所述丝杆（322）带动进行水平运动；

齿轮（324），随着所述齿轨（323）的运动而转动；

竖直布置的丝杆（325），随着所述齿轮（324）的转动而转动，进而带动所述滚压轮（311）沿着该弧度调整装置（32）中竖直布置的导轨（326）上下移动进行位置调整。

8.如权利要求1所述的数控自动弯线机，其特征在于，

所述集料区（10）中进一步设置有：放置若干个待加工线材的料斗（11），将线材顶出料斗（11）的若干个顶件器（12），设置在所述料斗（11）下料口处以限制每次下料数量的若干个挡料件（13），以及用以暂时放置被顶出线材的若干个下料挡件（14）。