[实用新型]数控自动弯线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工设备，特别涉及一种数控自动弯线机。

背景技术

通常在汽车挡风网中使用的挡风条系用Φ6.35线材制成，为了将线材折弯一个较大的弧度，在产品的加工工艺中会有以下的难点：

难点1、由于圆棒材料无基准点和基准面，在卷圆弧的过程中可能容易出现扭曲变形；

难点2、卷圆的圆弧半径较大，较难准确控制精度。

目前缺乏一种操作方便、精确可靠的设备来完成这道工序。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种数控自动弯线机，用来完成各种金属线材卷圆弧的工序，操作简单方便，具有稳定性好，重复性好，效率高的特点，非常适合加工精度要求高的和弧度半径比较大的线材产品。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供一种数控自动弯线机，其包含：集料区、推料系统、卷圆系统，以及对三者的配合工作进行协调控制的控制系统；

其中，所述集料区中放置有等待进行卷圆弧加工的若干个线材；

所述卷圆系统设置有主动轮，与所述主动轮有间隔布置并随之转动的被动轮，驱动所述主动轮旋转的电机，在所述主动轮与被动轮之间传动用的皮带，以及位于所述主动轮与被动轮间隔位置上方的滚压轮；

所述推料系统将从集料区中取出的任意一个线材送入卷圆系统中由所述滚压轮与主动轮、被动轮限定的工作区域内，使所述线材的轴向两端依次穿过所述滚压轮与主动轮、被动轮之间的位置，并且使所述滚压轮能够压在轴向移动中的线材上，对其进行卷圆弧的加工。

所述推料系统中设置有夹紧部件和支撑部件；设线材的第一端是线材轴向上先进入所述工作区域的一端，第二端是线材轴向上后进入工作区域的一端；

所述夹紧部件，设置有能够在气缸作用下松开或夹紧线材的上夹爪和下夹爪；所述上夹爪和下夹爪在夹紧线材时，接触于线材的第二端，并在第二端即将进入到工作区域时松开线材；

所述支撑部件设置有在气缸作用下能够上下移动的支撑轮；所述支撑轮在上升时接触于被夹紧线材的第一端并对其进行支撑，该支撑轮在被夹紧线材的第一端即将进入到工作区域时下降从而与线材脱离接触。

所述推料系统中还设置有竖直驱动组和水平驱动组； 

通过所述竖直驱动组驱动夹紧部件上下移动，以便于被夹紧的线材能够对准所述卷圆系统的工作区域；并通过所述水平驱动组驱动夹紧部件水平移动，进而使所述线材沿轴向移动。

所述竖直驱动组中进一步设置有供夹紧部件上下移动的竖直导轨，带动所述夹紧部件移动的丝杆，以及驱动所述丝杆转动的伺服电机。

所述水平驱动组中进一步设置有供竖直驱动组移动的水平导轨，带动所述竖直驱动组水平移动的丝杆，以及驱动所述丝杆转动的伺服电机；

所述夹紧部件安装于所述竖直驱动组上，并能够随所述竖直驱动组的移动而移动。

所述卷圆系统中还设置有弧度调整装置，能够根据控制系统设定的线材加工半径参数来驱动所述滚压轮运动，以调整该滚压轮与主动轮、被动轮的位置关系。

所述弧度调整装置中进一步包含：

伺服电机，由所设定的线材加工的半径参数控制进行运转，

水平布置的丝杆，由所述伺服电机驱动而转动；

齿轨，由所述丝杆带动进行水平运动；

齿轮，随着所述齿轨的运动而转动；

竖直布置的丝杆，随着所述齿轮的转动而转动，进而带动所述滚压轮沿着该弧度调整装置中竖直布置的导轨上下移动进行位置调整。

所述集料区中进一步设置有：放置若干个待加工线材的料斗，将线材顶出料斗的若干个顶件器，设置在所述料斗下料口处以限制每次下料数量的若干个挡料件，以及用以暂时放置被顶出线材的若干个下料挡件。

与现有技术相比，本实用新型所述数控自动弯线机，其优点在于：本实用新型的弯线机可加工各种金属线材，其中线材的夹紧、支撑机构都采用气压控制，推料、调整机构则由伺服驱动，整机控制采用微机控制，可实现两轴同时运动，操作简单方便。由于采用了伺服电机-滚珠丝杆机构，大大提高了产品曲率的精度。同时在线材卷圆的绝大部分时间里夹紧机构起到了定位的作用，防止了工件的扭曲。该机适合精度要求高的、弧度半径大的金属线材的弯曲加工。在投入实际生产的情况下，合格率能够达到95%以上。

附图说明

图1是本实用新型所述数控自动弯线机的总体结构示意图。

图2A是本实用新型中所述集料区的立体图；

图2B是图2A所示集料区a1向的示意图；