[实用新型]一种起重机及其攀爬装置

权利要求书

1.一种起重机的攀爬装置，所述起重机包括车架（100）、设于所述车架（100）上的转台座（200）；其特征在于，所述攀爬装置包括平台（1）和爬梯（2），所述平台（1）在所述转台座（200）的外侧与所述车架（100）通过前后方向的转轴转动连接，所述爬梯（2）与所述平台（1）转动连接，所述攀爬装置还包括驱动所述平台（1）相对于所述转台座（200）的外侧壁打开或折叠的驱动装置（3）。

2.根据权利要求1所述的起重机的攀爬装置，其特征在于，所述驱动装置（3）为卷扬装置，所述卷扬装置包括卷筒（31）、钢丝绳（32）和滑轮机构（33），所述卷筒（31）设于所述车架（100）上，所述钢丝绳（32）的第一端卷绕于所述卷筒（31）上、第二端通过所述滑轮机构（33）与所述平台（1）连接，以使所述平台（1）随所述卷筒（31）的转动而打开或折叠。

3.根据权利要求2所述的起重机的攀爬装置，其特征在于，所述滑轮机构（33）包括与所述车架（100）连接的第一滑轮（331），与所述转台座（200）连接的第二滑轮（332）和与所述平台（1）连接的第三滑轮（333），所述钢丝绳（32）的第二端依次卷绕于所述第一滑轮（331）、第二滑轮（332）和第三滑轮（333），再由所述第三滑轮（333）绕回、与第二滑轮（332）的滑轮座连接。

4.根据权利要求3所述的起重机的攀爬装置，其特征在于，所述滑轮机构（33）的数目、所述钢丝绳（32）的数目均为两组，两组所述滑轮机构（33）分别设于所述平台（1）的前侧、后侧，所述卷筒（31）的数目为一个，两组所述钢丝绳（32）的第一端以相反的方向卷绕于所述卷筒（31）上，两组所述钢丝绳（32）的第二端分别通过两组所述滑轮机构（33）与所述平台（1）连接。

5.根据权利要求4所述的起重机的攀爬装置，其特征在于，所述卷筒（31）还包括使所述卷筒（31）在预设位置停止的锁止装置（34）。

6.根据权利要求5所述的起重机的攀爬装置，其特征在于，所述锁止装置（34）包括棘轮机构（341）和锁止轴（342），所述棘轮机构（341）包括设于所述卷筒（31）上的棘轮（3411）、设于卷筒的支座（311）上的棘爪（3412），所述锁止轴（342）与卷筒的支座（311）可转动连接、且通过扭簧（343）与所述棘爪（3412）连接，所述锁止轴（342）在自然状态时，所述扭簧（343）将所述棘爪（3412）压紧于所述棘轮（3411）的两齿之间。

7.根据权利要求1-6任一项所述的起重机的攀爬装置，其特征在于，所述攀爬装置还包括使所述爬梯（2）垂直于平台（1）上方、或者所述爬梯（2）垂直于所述平台（1）下方，或者所述爬梯（2）折叠于所述平台（1）上的限位装置（4）。

8.根据权利要求7所述的起重机的攀爬装置，其特征在于，所述限位装置（4）包括设于所述平台（1）外侧的连接板（12），所述连接板（12）设有竖向长孔（41），所述爬梯（2）的侧壁设有Z型孔（42），所述Z型孔（42）包括平行设置的第一段孔（421）、第三段孔（423）和垂直连通二者的第二段孔（422）；所述爬梯（2）与所述连接板（12）通过插装于所述长孔（41）和所述Z型孔（42）中的第一销轴（43）转动连接。

9.根据权利要求8所述的起重机的攀爬装置，其特征在于，所述限位装置（4）还包括设于所述爬梯（2）的侧壁、当所述爬梯（2）垂直于所述平台（1）上方时与所述长孔（41）顶端对应的通孔（44），和此时插装于所述通孔（44）和所述长孔（41）内的第二销轴（45）。

10.根据权利要求1-6任一项所述的起重机的攀爬装置，其特征在于，还包括所述平台（1）打开时，防止所述平台（1）向外倾翻的第一防倾翻装置（5）。

11.根据权利要求10所述的起重机的攀爬装置，其特征在于，所述第一防倾翻装置（5）包括至少一组折叠杆组，所述折叠杆组包括与所述转台座（200）的外侧壁连接的第一拉杆（51）、与所述平台（1）连接的第二拉杆（52），所述第一拉杆（51）和第二拉杆（52）通过前后方向的转轴铰接。

12.根据权利要求1-6任一项所述的起重机的攀爬装置，其特征在于，还包括所述爬梯（2）垂直于所述平台（1）上方时，防止所述爬梯相对于所述平台（1）向外翻转的第二防倾翻装置（6）。