[实用新型]一种起重机及其攀爬装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种起重机及其攀爬装置。

背景技术

大吨位全地面起重机大多采用X型支腿实现支撑。当转台较高，且宽度基本与底盘宽度相同时，底盘上无法设置到达转台侧面的攀爬、维修通道。即从转台前面或后面到达转台侧面受X型支腿的阻拦，从车辆侧面到达转台又受转台高度的限制。而连接上车回转支承与下车回转座圈的销轴需要经常拆卸、维修，且支腿连接轴承也经常需要维修和拆装。

现有技术中，实际遇到此情况时通常采用单独的专用梯子（例如人字梯、直梯）来进行转台侧面空间范围的装配、维修。

然而，起重机在实际使用过程中，经常要更换工作场地，专用梯子不方便携带，无存放空间，且容易丢失。此外，使用专用梯子时操作不自如、不安全，且不方便两人协同操作。

有鉴于此，亟待针对上述技术问题，针对上述起重机设计一种便于携带、存放的攀爬装置，以使操作人员能够方便、安全地进行维修。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种起重机及其攀爬装置，通过在转台座外侧设置可折叠的平台和爬梯，以使操作人员方便、安全地进行维修，并具有便于携带、存放的优点。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种起重机的攀爬装置，所述起重机包括车架、设于所述车架上的转台座；所述攀爬装置包括平台和爬梯，所述平台在所述转台座的外侧与所述车架通过前后方向的转轴转动连接，所述爬梯与所述平台转动连接，所述攀爬装置还包括驱动所述平台相对于所述转台座的外侧壁打开或折叠的驱动装置。

采用上述结构，当需要维修时，开启驱动装置以使平台相对于转台座向外转动、逐渐打开，当平台转动至水平位置时，向外转动爬梯以使爬梯的自由端朝下。这样，操作人员可以通过爬梯攀登至平台上，在平台完成维修工作或者通过平台到车架上进行维修。当不需要维修时，将爬梯向上、再向内转动，以使爬梯贴合于平台上，再开启驱动装置使其驱动平台相对于转台座向内转动、逐渐关闭。这样，收起的攀爬装置占用空间较小，可以随车携带和存放。

由此可见，上述折叠式攀爬装置不仅便于操作人员攀爬，实现方便、安全地维修，并且便于携带和存放。

优选地，所述驱动装置为卷扬装置，所述卷扬装置包括卷筒、钢丝绳和滑轮机构，所述卷筒设于所述车架上，所述钢丝绳的第一端卷绕于所述卷筒上、第二端通过所述滑轮机构与所述平台连接，以使所述平台随所述卷筒的转动而打开或折叠。

优选地，所述滑轮机构包括与所述车架连接的第一滑轮，与所述转台座连接的第二滑轮和与所述平台连接的第三滑轮，所述钢丝绳的第二端依次卷绕于所述第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，再由所述第三滑轮绕回、与第二滑轮的滑轮座连接。

优选地，所述滑轮机构的数目、所述钢丝绳的数目均为两组，两组所述滑轮机构分别设于所述平台的前侧、后侧，所述卷筒的数目为一个，两组所述钢丝绳的第一端以相反的方向卷绕于所述卷筒上，两组所述钢丝绳的第二端分别通过两组所述滑轮机构与所述平台连接。

优选地，所述卷筒还包括使所述卷筒在预设位置停止的锁止装置。

优选地，所述锁止装置包括棘轮机构和锁止轴，所述棘轮机构包括设于所述卷筒上的棘轮、设于卷筒的支座上的棘爪，所述锁止轴与卷筒的支座可转动连接、且通过扭簧与所述棘爪连接，所述锁止轴在自然状态时，所述扭簧将所述棘爪压紧于所述棘轮的两齿之间。

优选地，所述攀爬装置还包括使所述爬梯垂直于平台上方、或者所述爬梯垂直于所述平台下方，或者所述爬梯折叠于所述平台上的限位装置。

优选地，所述限位装置包括设于所述平台外侧的连接板，所述连接板设有竖向长孔，所述爬梯的侧壁设有Z型孔，所述Z型孔包括平行设置的第一段孔、第三段孔和垂直连通二者的第二段孔；所述爬梯与所述连接板通过插装于所述长孔和所述Z型孔中的第一销轴转动连接。

优选地，所述限位装置还包括设于所述爬梯的侧壁、当所述爬梯垂直于所述平台上方时与所述长孔顶端对应的通孔，和此时插装于所述通孔和所述长孔内的第二销轴。

优选地，还包括所述平台打开时，防止所述平台向外倾翻的第一防倾翻装置。

优选地，所述第一防倾翻装置包括至少一组折叠杆组，所述折叠杆组包括与所述转台座的外侧壁连接的第一拉杆、与所述平台连接的第二拉杆，所述第一拉杆和第二拉杆通过前后方向的转轴铰接。

优选地，还包括所述爬梯垂直于所述平台上方时，防止所述爬梯相对于所述平台向外翻转的第二防倾翻装置。

优选地，所述第二防倾翻装置为铁链，所述铁链的一端与所述转台座的外侧壁连接、另一端与所述爬梯连接。