[实用新型]一种自动送管机构

权利要求书

1.一种自动送管机构，其特征在于：该机构包括安装有轮子的底盘，工作台板通过主轴与底盘相连接，所述工作台板上安装有竖直顶紧气缸和滚轮架及驱动滚轮架内滚轮转动的驱动机构，并且该工作台板可以通过转轴相对主轴上下摆动；该主轴包括有使其相对底盘垂直移动的升降机构和水平转动的回转机构；该机构还包括有盘管机构，缠绕在盘管机构上的软管一端通过滚轮架内的滚轮伸出工作台板前端的套管总成。

2.根据权利要求1所述的自动送管机构，其特征在于：所述的轮子有两组，其中一组为路用轮，另一组为可升降的轨用轮。

3.根据权利要求1所述的自动送管机构，其特征在于：所述竖直顶紧气缸活塞杆的顶部固定有可转动的球形油缸顶座，并且在油缸顶座的表面上有三个定位凸起。

4.根据权利要求1所述的自动送管机构，其特征在于：所述滚轮架内的滚轮数量为两组或以上，其中每组滚轮均包括有上下相对的两只滚轮，并且在相邻两组滚轮之间还包括有压紧软管的涨紧轮机构。

5.根据权利要求1所述的自动送管机构，其特征在于：所述的驱动机构包括气马达或电机，气马达或电机的输出轴与减速机相连接，减速机把动力传输至齿轮箱后，由齿轮箱通过皮带传动的方式驱动滚轮架内滚轮转动。

6.根据权利要求5所述的自动送管机构，其特征在于：所述的驱动机构还包括有控制气马达或电机运行的控制器，所述的控制器有自动进管、自动收管、点动进管、点动收管、停转五个档位。

7.根据权利要求1所述的自动送管机构，其特征在于：所述的升降机构为丝杠结构。

8.根据权利要求1所述的自动送管机构，其特征在于：所述的盘管机构包括固定部和绕固定部旋转的旋转部，软管即缠绕在旋转部上。

9.根据权利要求8所述的自动送管机构，其特征在于：所述的工作台板上还包括有导向装置和测量软管进管长度的仪表，软管经导向装置导向后伸入滚轮架内的滚轮中。

10.根据权利要求1所述的自动送管机构，其特征在于：所述的工作台板上还包括有手轮机构，该手轮机构与工作台板前端的齿轮移动机构皮带传动，齿轮移动机构内的齿轮与套管总成上的齿条相配合，转动手轮机构就可控制套管总成前进或后退。