[实用新型]一种自动送管机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及采矿服务领域，具体的说涉及该领域内的一种可以自动向炮孔送管装药的自动送管机构。

背景技术

在现有技术中，都是使用人工把装药的软管送入井下炮孔后再回收软管，因为炮孔通常有10-40米深左右，再加上井下空间狭小，劳动强度大，超过20米孔深后，人工作业很难完成，人工作业难度可想而知，导致作业效率低，存在发生安全事故的隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种可以自动向炮孔送管装药并收管的自动送管机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动送管机构，该机构包括安装有轮子的底盘，工作台板通过主轴与底盘相连接，所述工作台板上安装有竖直顶紧气缸和滚轮架及驱动滚轮架内滚轮转动的驱动机构，并且该工作台板可以通过转轴相对主轴上下摆动；该主轴包括有使其相对底盘垂直移动的升降机构和水平转动的回转机构；该机构还包括有盘管机构，缠绕在盘管机构上的软管一端通过滚轮架内的滚轮伸出工作台板前端的套管总成。

在一个优选的实施例中，所述的轮子有两组，其中一组为路用轮，另一组为可升降的轨用轮。

在一个优选的实施例中，所述竖直顶紧气缸活塞杆的顶部固定有可转动的球形油缸顶座，并且在油缸顶座的表面上有三个定位凸起。

在一个优选的实施例中，所述滚轮架内的滚轮数量为两组或以上，其中每组滚轮均包括有上下相对的两只滚轮，并且在相邻两组滚轮之间还包括有压紧软管的涨紧轮机构。

在一个优选的实施例中，所述的驱动机构包括气马达或电机，气马达或电机的输出轴与减速机相连接，减速机把动力传输至齿轮箱后，由齿轮箱通过皮带传动的方式驱动滚轮架内滚轮转动。

在一个优选的实施例中，所述的驱动机构还包括有控制气马达或电机运行的控制器，所述的控制器有自动进管、自动收管、点动进管、点动收管、停转五个档位。

在一个优选的实施例中，所述的升降机构为丝杠结构。

在一个优选的实施例中，所述的盘管机构包括固定部和绕固定部旋转的旋转部，软管即缠绕在旋转部上。

在一个优选的实施例中，所述的工作台板上还包括有导向装置和测量软管进管长度的仪表，软管经导向装置导向后伸入滚轮架内的滚轮中。

在一个优选的实施例中，所述的工作台板上还包括有手轮机构，该手轮机构与工作台板前端的齿轮移动机构皮带传动，齿轮移动机构内的齿轮与套管总成上的齿条相配合，转动手轮机构就可控制套管总成前进或后退。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所公开的自动送管机构，其工作台板可以水平方向±180°旋转，竖直方向±180°摆动，主轴可以上下移动，套管总成可以前进和后退，通过以上措施使送管机构正对炮孔送管和收管，操作方便；轮子分为轨路两组，并可彼此切换，移动方便。

自动送管机构定位后，启动竖直顶紧气缸使其活塞杆上升直至接触井下的巷道顶部，球形油缸顶座根据巷道顶部的表面形状旋转使其表面的三个定位凸起在巷道顶部的同一平面上均匀受力，使自动送管机构定位更加牢固。

附图说明

图1是本实用新型实施例1所公开的自动送管机构的主视图；

图2是本实用新型实施例1所公开的自动送管机构的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1，如图1—2所示，本实施例公开了一种自动送管机构，该机构包括安装有轮子的底盘4，工作台板8通过主轴与底盘相连接，所述工作台板上安装有竖直顶紧气缸19和滚轮架24及驱动滚轮架内滚轮23转动的驱动机构，并且该工作台板可以通过转轴21相对主轴上下摆动；该主轴包括有使其相对底盘垂直移动的升降机构13，该升降机构为丝杠结构，还包括相对底盘水平转动的回转机构6；该机构还包括有盘管机构25，缠绕在盘管机构上的软管一端通过滚轮架内的滚轮伸出工作台板前端的套管总成5，套管总成上有定位块10，该定位块可以防止软管旋转。