[实用新型]电动执行机构的控制系统

权利要求书

1.一种电动执行机构的控制系统，该控制系统包括阀位控制器和阀位控制继电器，用于根据来自阀位反馈装置的阀位反馈信号输出阀位控制信号到阀位控制继电器，以控制电动执行机构的动作，

其特征在于，该控制系统还包括：

阀位保护装置，所述阀位控制器通过所述阀位保护装置与所述阀位控制继电器连接，所述阀位控制器还用于根据下列中的至少一者来判断电动执行机构是否发生故障、并在判断电动执行机构发生故障时输出阀位保护装置启动信号：阀位反馈变化速率、当前的阀位反馈信号、以及当前的阀位反馈信号与阀位控制信号之间的差值，所述阀位保护装置用于根据所述阀位保护装置启动信号断开所述阀位控制信号。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述阀位反馈变化速率由所述阀位控制器根据单位时间内采集的阀位反馈信号确定。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述阀位控制器在下列中的至少一者的情况下判断执行机构发生故障：

所确定的阀位反馈变化速率大于预定速率、当前的阀位反馈信号超过预定范围、以及当前的阀位反馈信号与阀位控制信号之间的差值大于预定值。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述阀位控制器为分布式控制系统中的阀位控制器。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述阀位控制器还用于在接收到复位指令时输出阀位保护装置关闭信号，所述阀位保护装置还用于根据所述阀位保护装置关闭信号接通所述阀位控制信号。

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，该控制系统还包括报警装置，该报警装置与所述阀位控制器连接，用于根据来自所述阀位控制器的所述阀位保护装置启动信号执行报警动作。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述阀位保护装置为继电器。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述阀位保护装置的数量与所述阀位控制继电器的数量对应。