[实用新型]电动执行机构的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，具体地，涉及一种电动执行机构的控制系统。

背景技术

在工业自动控制（例如火力发电厂自动控制系统）中，一般使用伺服放大器（分为内置式和外置式）和阀位反馈装置（例如电动执行机构的位置发送器）来对电动执行机构的开度进行自动控制，其中伺服放大器将来自控制器（或调节器、工控机等）的阀位控制指令与来自阀位反馈装置的阀位反馈进行偏差比较，并根据比较结果来调节电动执行机构的开度（例如，开门或关门）。

然而，当阀位反馈装置故障时，由于阀位反馈不能代表执行机构的实际位置或动作，会导致伺服放大器无法消除控制指令与阀位反馈的偏差，从而导致执行机构全开或全关，控制过程失控，发生安全事故。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种电动执行机构的控制系统，该控制系统能够判断电动执行机构故障并在电动执行机构故障时断开阀位控制以保证安全。

本实用新型提供的控制系统包括阀位控制器和阀位控制继电器，用于根据来自阀位反馈装置的阀位反馈信号输出阀位控制信号到阀位控制继电器，以控制电动执行机构的动作，该控制系统还包括：阀位保护装置，所述阀位控制器通过所述阀位保护装置与所述阀位控制继电器连接，所述阀位控制器还用于根据下列中的至少一者来判断电动执行机构是否发生故障、并在判断电动执行机构发生故障时输出阀位保护装置启动信号：阀位反馈变化速率、当前的阀位反馈信号、以及当前的阀位反馈信号与阀位控制信号之间的差值，所述阀位保护装置用于根据阀位保护装置启动信号断开所述阀位控制信号。

优选地，所述阀位反馈变化速率由所述阀位控制器根据单位时间内采集的阀位反馈信号确定。

优选地，所述阀位控制器在下列中的至少一者的情况下判断执行机构发生故障：所确定的阀位反馈变化速率大于预定速率、当前的阀位反馈信号超过预定范围、以及当前的阀位反馈信号与阀位控制信号之间的差值大于预定值。

优选地，所述阀位控制器为分布式控制系统中的阀位控制器。

优选地，所述阀位控制器还用于在接收到复位指令时输出阀位保护装置关闭信号，所述阀位保护装置还用于根据所述阀位保护装置关闭信号接通所述阀位控制信号。

优选地，该控制系统还包括报警装置，该报警装置与所述阀位控制器连接，用于根据来自所述阀位控制器的所述阀位保护装置启动信号执行报警动作。

优选地，所述阀位保护装置为继电器。

优选地，所述阀位保护装置的数量与所述阀位控制继电器的数量对应。

采用本实用新型提供的电动执行机构的控制系统，该控制系统中包括阀位保护装置，阀位控制器可以在判断电动执行机构发生故障时通过启动阀位保护装置来断开阀位控制，从而及时发现故障、及时维修、提高了控制过程的安全性。并且，该控制系统中的阀位控制器能够根据阀位反馈变化速率、当前的阀位反馈信号、以及当前的阀位反馈信号与阀位控制信号之间的差值中的任一者来判断电动执行机构故障，只要上述三个条件中有一个满足即可启动阀位保护，安全性更高。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型的一种实施方式的电动执行机构的控制系统的示意图；以及

图2是根据本实用新型的另一种实施方式的电动执行机构的控制系统的示意图。

附图标记说明

100阀位控制器      200阀位控制继电器    300阀位保护装置

400阀位反馈装置    500报警装置

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

图1是根据本实用新型的一种实施方式的电动执行机构的控制系统的示意图。如图1所示，该控制系统包括阀位控制器100和阀位控制继电器200，用于根据来自阀位反馈装置的阀位反馈信号输出阀位控制信号到阀位控制继电器200，以控制电动执行机构的动作。