[实用新型]一种机械臂

权利要求书

1.一种机械臂，包括提升臂和用于为提升臂提供动力的提升装置，其特征在于：所述的提升臂一端固设有导向装置，所述的提升装置固设在导向装置上；所述的导向装置包括与提升臂固定连接的提升框架和与提升框架相连的提升导轨；所述的提升装置包括固设在提升导轨上方的支撑框、固设在支撑框侧面上的电机、设在支撑框上的旋转轴和与旋转轴相连的提升带；所述的提升框架上固设有导轮，所述的导轮和提升导轨与提升框架相对的面相接触。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述的提升导轨为不锈钢材料。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述的旋转轴包括与支撑框活动连接的主动轴和与支撑框固定连接的轮轴。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述的导轮为尼龙材料。

5.根据权利要求1或4所述的一种机械臂，其特征在于：所述的导轮为8个，且均匀分布。

6.根据权利要求3所述的一种机械臂，其特征在于：所述的主动轴与电机动力输出端相连。

7.根据权利要求1所述的一种机械臂，其特征在于：所述的提升带一端固设在主动轴上，另一端与提升臂固定连接，所述的提升带与轮轴摩擦传动连接。