[实用新型]一种机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及电镀工业装备领域，具体涉及一种机械臂。

背景技术

行车机械臂是电镀生产线中重要的结构件，机械臂结构是否轻型、防腐蚀，直接限制了设备的使用环境和使用寿命。现有的行车机械臂采用直线滑轨结构，表面未经过防腐处理，耐腐蚀能力差。具有直线滑轨结构的机械臂在腐蚀性环境中易卡死，运行不平稳，直接限制了生产水平的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂，该机械臂采用运动稳定性高的结构，且耐腐蚀能力强，能工作在高腐蚀环境中。本实用新型不仅增强了设备运行的稳定性，还有利于生产水平的提高。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种机械臂，包括提升臂和用于为提升臂提供动力的提升装置，所述的提升臂一端固设有导向装置，所述的提升装置固设在导向装置上。

所述的导向装置包括与提升臂固定连接的提升框架和与提升框架相连的提升导轨。

所述的提升装置包括固设在提升导轨上方的支撑框、固设在支撑框侧面上的电机、设在支撑框上的旋转轴和与旋转轴相连的提升带。

所述的提升导轨为不锈钢材料。

所述的提升框架上固设有导轮，所述的导轮和提升导轨与提升框架相对的面相接触。

所述的旋转轴包括与支撑框活动连接的主动轴和与支撑框固定连接的轮轴。

所述的导轮为尼龙材料。

所述的导轮为8个，且均匀分布。

所述的主动轴与电机动力输出端相连。

所述的提升带一端固设在主动轴上，另一端与提升臂固定连接，所述的提升带与轮轴摩擦传动连接。

本实用新型的优点：

（1）本实用新型设计了提升装置和导向装置，通过设计提升装置中提升带和提升臂的连接点位置，可保证提升臂提升过程中的整体的平稳性。通过在导向装置的提升框架上固设导轮，可保证提升臂提升过程中水平方向的平稳性。

（2）本实用新型提升导轨采用不锈钢材料，导轮采用耐磨、耐腐蚀的非金属材质，可保证结构在腐蚀性环境中不受破坏，从而保证机械臂正常工作，提高了生产水平。

本实用新型采用运动稳定性高的结构，且耐腐蚀能力强，能工作在高腐蚀环境中。本实用新型不仅增强了设备运行的稳定性，还有利于生产水平的提高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

如图1所示的一种机械臂，包括提升臂3和用于为提升臂3提供动力的提升装置，提升臂3一端固设有导向装置，提升装置固设在导向装置上。

进一步的，导向装置包括与提升臂3固定连接的提升框架4和与提升框架4相连的提升导轨8。优选的，提升导轨8为不锈钢材料。

进一步的，提升装置包括固设在提升导轨上方的支撑框1、固设在支撑框1侧面上的电机7、设在支撑框1上的旋转轴和与旋转轴相连的提升带2。

进一步的，提升框架4上固设有导轮9，导轮9和提升导轨8与提升框架相对的面相接触。具体地说，导轮9为8个，且均匀分布，导轮用于控制提升臂前后运动时的方向。优选的，导轮9为耐磨、耐腐蚀的尼龙材料。优选的，在提升框架上固设有用于控制提升框架左右运动方向的滑块10。

进一步的，旋转轴包括与支撑框1活动连接的主动轴6和与支撑框1固定连接的轮轴5。具体地说，主动轴6与电机7动力输出端相连。

更进一步的，提升带2一端固设在主动轴6上，另一端与提升臂3固定连接，提升带2与轮轴5摩擦传动连接。

本实用新型的具体使用过程如下：

本实用新型的提升臂3先将挂具挂在提升臂3的挂钩上，启动电机减速器7，驱动主动轴6旋转将提升带2卷起，提升带2带动提升臂3向上运动。同时，与提升臂3固定在一起的提升框架4进行向上导向运动，导轮9控制提升框架4前后的运动方向，滑块10控制提升框架左右的运动方向。当挂具提升到指定位置后，关闭电机减速器7。当机械臂完成提升动作到达指定位置后，启动电机减速器7，驱动主动轴6反向旋转将提升带2松开，使挂具落到指定的工位上，最后将电机减速器7关闭。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。