[实用新型]一种移行机用双向推车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车装配技术领域，尤其涉及一种移行机用双向推车装置。

背景技术

汽车总装配线包括地链与空链两大部分，当汽车完成地链上的装配工序时，由吊具装置将车身吊起并进入空链进行下一步装配。吊具小车组为顶部带有多个滑轮的吊具装置，多个吊具小车组在空链上依次紧贴布置，且可以沿空链滑轨移动，从而带动汽车依次进入不同的装配工序。吊具小车组在空链中循环运行，当吊具小车组在不同的空链之间移动时，需要借助于移行机的摆渡输送。

在现有技术中，当吊具小车组从移行机进入空链时，空链上的电动推车机会勾住吊具小车组的滑轮的轮轴连杆，再把吊具小车组推向空链滑轨，由于空链上的吊具小车组是紧贴布置的，此时将该吊具小车组推入空链的一端后，该空链另一端的吊具小车组就会被推出空链而进入另一个移行机，从而实现吊具小车组的循环运动。其中，电动推车机是由电机和链条带动并使其往复运动的推车装置。然而，由于现有的电动推车机的推臂长度与推动行程有限，并且吊具小车组的总体长度大于滑轮的间距，所以，电动推车机的推臂不能将吊具小车组完全推入到空链滑轨中，一般只能推动吊具小车组长度的三分之二左右，该空链另一端的吊具小车组因此也不能完全被推入另一个移行机的滑轨中。此时如果开动移行机，就会存在很大的危险。

因此，如何解决吊具小车组不能完全推入或推出移行机的问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种移行机用双向推车装置，用于解决吊具小车组不能完全推入或推出移行机的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种移行机用双向推车装置，包括：

设置于移行机上的驱动部件，所述驱动部件设有连杆，所述驱动部件带动所述连杆可沿平行于移行机滑轨的直线上往复运动；

用于移动吊具小车组的第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和所述第二推杆沿所述连杆的运动方向依次设置于所述连杆上；

用于控制所述第一推杆和所述第二推杆移入与移出所述移行机滑轨的控制装置。

优选地，所述驱动部件包括气泵与气缸，所述连杆连接于所述气缸的活塞杆。

优选地，所述第一推杆和所述第二推杆均铰接于所述连杆。

优选地，所述连杆与所述移行机滑轨平行布置，所述控制装置包括用于控制所述第一推杆与所述连杆垂直的第一连接装置以及用于控制所述第二推杆与所述连杆垂直的第二连接装置，所述第一推杆通过所述第一连接装置连接于所述连杆，所述第二推杆通过所述第二连接装置连接于所述连杆。

优选地，所述第一连接装置包括固定于所述连杆的第一挡块和用于带动所述第一推杆旋转并移入所述移行机滑轨的第一弹性件，所述第二连接装置包括固定于所述连杆的第二挡块和用于带动所述第二推杆旋转并移入所述移行机滑轨的第二弹性件，所述控制装置还包括位于所述第一推杆行程范围内且用于带动所述第一推杆旋转并移出所述移行机滑轨的第三挡块以及位于所述第二推杆行程范围内且用于带动所述第二推杆旋转并移出所述移行机滑轨的第四挡块，所述第三挡块和所述第四挡块均固定于所述移行机。

优选地，所述第一弹性件和所述第二弹性件均为弹簧。

优选地，所述第一推杆和所述第二推杆均设有用于带动所述吊具小车组移动的挂钩。

本实用新型提供的一种移行机用双向推车装置，包括设置于移行机上的驱动部件，所述驱动部件设有连杆，所述驱动部件带动所述连杆可沿平行于移行机滑轨的直线上往复运动；用于移动吊具小车组的第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和所述第二推杆沿所述连杆的运动方向依次设置于所述连杆上；以及用于控制所述第一推杆和所述第二推杆移入与移出所述移行机滑轨的控制装置。

当吊具小车组挂着汽车车身从移行机进入空链时，移行机滑轨与空链滑轨对接，移行机上的双向推车装置中的驱动部件带动连杆向空链伸出；此时，控制装置控制连杆上的第一推杆移入移行机滑轨，第一推杆作用于吊具小车组，连杆继续向空链运动，第一推杆便将移行机上的吊具小车组推入空链；同时，控制装置控制连杆上的第二推杆移出移行机滑轨，以避让小车的滚轮。此时，双向推车装置已经将吊具小车组的一部分推入空链滑轨中，然后，空链上的电动推车机再将吊具小车组的剩余部分完全推入空链滑轨中的第一个工位。此时空链滑轨的另一端，即最后一个工位的吊具小车组则被挤出空链，进入另一个移行机。