[实用新型]膜片装配机

权利要求书

1.一种膜片装配机，用于对背板与膜片进行组装，其特征在于：包括落料机构、移动吸取机构、对背板进行定位的背板定位机构、用于存放膜片的料架、水平传送料架的送料机构及垂直传送料架的升降机构，所述送料机构与升降机构的下端对接，所述升降机构的上端与所述移动吸取机构的第一端对接，所述落料机构设于所述移动吸取机构的下方并靠近所述移动吸取机构的第二端设置，所述背板定位机构设于所述落料机构的下方。

2.根据权利要求1所述的膜片装配机，其特征在于：所述落料机构包括支撑面、若干支撑腿、连接部、导向槽及用于卡住背板的定位板，所述支撑腿通过所述连接部连成整体，所述支撑面由若干能向下旋转90度的投放匝梳指构成，所述导向槽设置在落料机构上部四周，所述定位板安装在所述连接部上。

3.根据权利要求2所述的膜片装配机，其特征在于：所述投放匝梳指分两列铺在落料机构表面构成所述支撑面。

4.根据权利要求2所述的膜片装配机，其特征在于：所述落料机构还包括若干导向边，所述导向边垂直安装在连接部上。

5.根据权利要求2所述的膜片装配机，其特征在于：所述定位板设有用于抵接背板的凹槽及用于导向滑落膜片的凸面。

6.根据权利要求1所述的膜片装配机，其特征在于：所述料架分为三层以分别存放三组膜片，所述移动吸取机构包括垂直排列的三个吸取装置以分别对料架上的三组膜片进行吸取并传送到落料机构，每个吸取装置包括第一滑台、第二滑台及机械手，所述第一滑台与第二滑台平行设置，所述机械手的两端可滑动地安装在所述第一滑台和第二滑台上；所述机械手的下方设置有吸盘；所述移动吸取机构的第二端设有封闭杆及导向柱，所述封闭杆呈水平连接于所述吸取装置的第一滑台与第二滑台之间，所述导向柱呈竖直安装于所述封闭杆上。

7.根据权利要求6所述的膜片装配机，其特征在于：所述料架的每一层具有一个架面，所述架面的边缘设置有膜片定位柱。

8.根据权利要求1所述的膜片装配机，其特征在于：所述升降机构包括升降板、升降板触发器、顶部触发器；升降板触发器位于升降板上，顶部触发器位于升降机构上部。

9.根据权利要求1所述的膜片装配机，其特征在于：所述送料机构包括用于控制料架向升降机构传递的阻挡器。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的膜片装配机，其特征在于：还包括用于回收料架的收料机构，所述收料机构与升降机构上端对接并与移动吸取机构呈相对设置，所述收料机构包括收料杆及驱动收料杆的无杆气缸。