[实用新型]膜片装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及液晶背光模组的制造设备技术领域，尤其涉及一种膜片装配机。

背景技术

液晶背光模组的膜片是柔性物质，且容易扭曲。这使得装配膜片成为技术难题。如果通过人工装配，膜片四周耳朵难以对位背板孔位，造成人工装配对位困难、耗时，因为技术难度高，需要培训熟练工人方能完成。而通过现有机器进行装配，由于膜片的柔性，在装配过程中容易出现膜片扭曲，导致装配成功率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种膜片装配机，旨在解决现有技术中因膜片柔性导致装配困难的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种膜片装配机，用于对背板与膜片进行组装，包括落料机构、移动吸取机构、对背板进行定位的背板定位机构、用于存放膜片的料架、水平传送料架的送料机构及垂直传送料架的升降机构，所述送料机构与升降机构的下端对接，所述升降机构的上端与所述移动吸取机构的第一端对接，所述落料机构设于所述移动吸取机构的下方并靠近所述移动吸取机构的第二端设置，所述背板定位机构设于所述落料机构的下方。

优选地，所述落料机构包括支撑面、若干支撑腿、连接部、导向槽及用于卡住背板的定位板，所述支撑腿通过所述连接部连成整体，所述支撑面由若干能向下旋转90度的投放匝梳指构成，所述导向槽设置在落料机构上部四周，所述定位板安装在所述连接部上。

优选地，所述投放匝梳指分两列铺在落料机构表面构成所述支撑面。

优选地，所述落料机构还包括若干导向边，所述导向边垂直安装在连接部上。

优选地，所述定位板设有用于抵接背板的凹槽及用于导向滑落膜片的凸面。

优选地，所述料架分为三层以分别存放三组膜片，所述移动吸取机构包括垂直排列的三个吸取装置以分别对料架上的三组膜片进行吸取并传送到落料机构，每个吸取装置包括第一滑台、第二滑台及机械手，所述第一滑台与第二滑台平行设置，所述机械手的两端可滑动地安装在所述第一滑台和第二滑台上；所述机械手的下方设置有吸盘；所述移动吸取机构的第二端设有封闭杆及导向柱，所述封闭杆呈水平连接于所述吸取装置的第一滑台与第二滑台之间，所述导向柱呈竖直安装于所述封闭杆上。

优选地，所述料架的每一层具有一个架面，所述架面的边缘设置有膜片定位柱。

优选地，所述升降机构包括升降板、升降板触发器、顶部触发器；升降板触发器位于升降板上，顶部触发器位于升降机构上部。

优选地，所述送料机构包括用于控制料架向升降机构传递的阻挡器。

优选地，所述膜片装配机还包括用于回收料架的收料机构，所述收料机构与升降机构上端对接并与移动吸取机构呈相对设置，所述收料机构包括收料杆及驱动收料杆的无杆气缸。

本实用新型的膜片装配机，通过设置落料机构、移动吸取机构、背板定位机构、料架、送料机构及升降机构，能够实现膜片的自动上料，膜片装配使用落料机构进行导向并以膜片身重力自由落体落至背板上，膜片在无需额外动力的情况下可以飘落至指定位置，由于膜片具有一定的硬度，不会因气流冲击或物件触碰后卷曲，通过落料机构可以对其进行导向，且膜片面积较大，可通过排出下部气流以减缓下落速度，为落料机构对其导向提供了充足时间，膜片由于质量轻，下落之后不会砸坏其他物料，从而实现了膜片的柔性装配；落料机构能够使膜片四周耳朵与背板的孔位准确对位，解决了膜片人工装配困难的问题；通过将料架分为三层以分别存放三组膜片，以及移动吸取机构设置垂直排列的三个吸取装置以分别对三组膜片进行吸取并传送到落料机构，能够实现三张膜片循环上料，具备同时装配三张膜片的功能。

附图说明

图1是本实用新型膜片装配机的一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1所示膜片装配机中落料机构的结构示意图；

图3是图2所示落料机构的侧视图；

图4是图1所示膜片装配机中移动吸取机构的结构示意图；

图5是图1所示膜片装配机中升降机构的结构示意图；

图6是图1所示膜片装配机中送料机构的结构示意图；

图7是图1所示膜片装配机中料架的结构示意图；

图8是图1所示膜片装配机中收料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。