[实用新型]收费站车辆位置自适应取卡机

权利要求书

1.收费站车辆位置自适应取卡机，其特征在于：包括信号检测单元、控制单元和移动机构，所述信号检测单元包括设置在取卡机上的X向距离探测器，X向距离探测器用于检测车辆驾驶室与取卡机的横向距离，所述X向距离探测器与控制单元连接，取卡机设置在移动机构上，所述控制单元控制移动机构的移动量。

2.根据权利要求1所述的收费站车辆位置自适应取卡机，其特征在于在所述取卡机有上、下两个取卡口，上取卡口与大型车辆驾驶室高度适应，下取卡口与小型车辆驾驶室高度适应，取卡机设置在车道左侧，沿垂直于地面方向设置。

3.根据权利要求1或2所述的收费站车辆位置自适应取卡机，其特征在于所述信号检测单元还包括用于探测所述车辆与取卡机纵向距离的Y向距离探测器，所述Y向距离探测器安设在在车道的档杆上，所述Y向距离探测器与控制单元连接。

4.根据权利要求1所述的收费站车辆位置自适应取卡机，其特征在于所述移动机构包括X向基座、X向电机驱动器、X向电机、X向联轴节、X向滚珠丝杆、X向螺母、X向移动机架、，其中X向电机固定设置在X向基座上，X向电机的输出轴通过X向联轴节与X向滚珠丝杆连接，在X向移动机架上设有X向螺母与X向滚珠丝杆相配合，所述取卡机固定设置在X向移动机架上。

5.根据权利要求3所述的收费站车辆位置自适应取卡机，其特征在于移动机构包括X向基座、X向电机驱动器、X向电机、X向联轴节、X向滚珠丝杆、X向螺母、X向移动机架、Y向基座、Y向电机驱动器、Y向电机、Y向滚珠丝杆、Y向螺母、Y向移动机架； Y向电机安设在Y向基座上，Y向电机的输出轴通过Y向联轴节与Y向滚珠丝杆连接，在Y向移动托架上设置有Y向螺母与Y向滚珠丝杆相配合；X向基座固定设置在Y向移动机架上，X向滚珠丝杠和Y向滚珠丝杠成90°布置； X向电机固定设置在X向基座上，X向电机的输出轴通过X向联轴节与X向滚珠丝杆连接，在X向移动机架上设有X向螺母与X向滚珠丝杆相配合，所述取卡机固定设置在X向移动机架上。