[实用新型]收费站车辆位置自适应取卡机

说明书

技术领域

本实用新型涉及收费站车辆位置自适应取卡机。

背景技术

目前，高速公路、小区、停车场等地方都设有收费装置，车辆通过收费站领取磁卡是必须的步骤。现在的取卡机固定安装在收费通道左侧的隔离带上，车辆必须足够靠近取卡机，驾驶员才能取到卡片。这一方面增加了车辆与通道隔离带剐蹭的机会，造成车辆及通道的损坏；另一方面，当车辆与取卡机距离过远时，驾驶员不得不打开车门，下车取卡，从而增加了车辆通过收费通道的时间，降低了收费站车辆的通行率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中存在的技术问题提供一种自动将取卡机移动到驾驶员方便取卡的位置，以便驾驶员快速取卡通过收费站的收费站车辆位置自适应取卡机。

本实用新型所采用的技术方案为：收费站车辆位置自适应取卡机，其特征在于：包括信号检测单元、控制单元和移动机构，所述信号检测单元包括设置在取卡机上的X向距离探测器，X向距离探测器用于检测车辆驾驶室与取卡机的横向距离，所述X向距离探测器与控制单元连接，取卡机设置在移动机构上，所述控制单元控制移动机构的移动量。

按上述技术方案，所述取卡机有上/下两个取卡口，上取卡口与大型车辆驾驶室高度适应，下取卡口与小型车辆驾驶室高度适应，取卡机设置在车道左侧，沿垂直于地面方向设置。

按上述技术方案，所述信号检测单元还包括用于探测所述车辆与取卡机纵向距离的Y向距离探测器，所述Y向距离探测器安设在在车道的档杆上，所述Y向距离探测器与控制单元连接。

按上述技术方案，所述移动机构包括X向基座、X向电机驱动器、X向电机、X向联轴节、X向滚珠丝杆、X向螺母、X向移动机架、，其中X向电机固定设置在基座上，X向电机的输出轴通过X向联轴节与X向滚珠丝杆连接，在X向移动机架上设有X向螺母与X向滚珠丝杆相配合，所述取卡机固定设置在X向移动机架上。

按上述技术方案，移动机构包括X向基座、X向电机驱动器、X向电机、X向联轴节、X向滚珠丝杆、X向螺母、X向移动机架、Y向基座、Y向电机驱动器、Y向电机、Y向滚珠丝杆、Y向螺母、Y向移动机架； Y向电机安设在Y向基座上，Y向电机的输出轴通过Y向联轴节与Y向滚珠丝杆连接，在Y向移动托架上设置有Y向螺母与Y向滚珠丝杆相配合，X向基座固定设置在Y向移动机架上，X向滚珠丝杠和Y向滚珠丝杠成90°布置； X向电机固定设置在X向基座上，X向电机的输出轴通过X向联轴节与X向滚珠丝杆连接，在X向移动机架上设有X向螺母与X向滚珠丝杆相配合，所述取卡机固定设置在X向移动机架上。

本实用新型所取得的有益效果为：取卡机通过控制单元、信号检测单元及移动机构自适应车辆类型及车辆停止位置，减少车辆与道口剐蹭的机会及下车取卡的时间，使驾驶员可以安全快速领取卡片；降低领卡时车辆停靠位置要求，增加收费站车辆的通行率。

附图说明

图1是本实用新型提供的第一个实施例的原理示意图。

图2为本实用新型提供的第一个实施例的移动机构及取卡机的结构示意图。

图3是本实用新型提供的第二个实施例的原理示意图。

图4为本实用新型提供的第二个实施例的移动机构及取卡机的结构示意图。

图5为本实用新型提供的第二个实施例的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

图1为本实用新型提供的第一实施例的原理示意图，由图1可知，本实施例包括信号检测单元、控制单元3和移动机构4，信号检测单元包括安装在取卡机上的出卡口附近的X向距离探测器5，X向距离探测器5与控制单元3连接，取卡机2设置在移动机构的X向移动机架7上，所述控制单元3控制移动机构4的移动量。

控制单元3由计算机、输入输出接口组成，完成参数设置、信号显示与存储等功能。实施例的计算机采用PC104架构，使设备具有体积小、配置灵活的特点。

如图2所示，移动机构4为X向移动机构，驾驶室与取卡机2的纵向距离S（y）由驾驶员自行控制停位，即取卡机只需作X向运动。

本实施例中，所述移动机构包括X向基座12、X向电机驱动器、X向电机8、X向联轴节9、X向滚珠丝杆10，其中X向电机8固定设置在X向基座12上，X向电机8的输出轴通过X向联轴节9与X向滚珠丝杆10连接，在X向移动机架7的下端固定设置有X向螺母11与X向滚珠丝杆10相配合，其中X向基座12设置在车道隔离带上。