[实用新型]轮胎门式起重机

权利要求书

1.轮胎门式起重机，包括门架，门架的底部转动装配有多个转动中心线沿竖直方向延伸的支撑轮架，门架和支撑轮架之间设有用于驱动支撑轮架转动的转向油缸，转向油缸由转向液压系统输入动力，支撑轮架上转动装配有转动中心线处于水平面内的轮胎，支撑轮架的转动行程上具有用于驱动门架沿横向、纵向直行的两个直行位，其特征在于：所述的各支撑轮架绕设定的回转轴线布置，支撑轮架的转动行程上还具有用于使支撑轮架的轮胎的转动中心线与所述设定的回转轴线相交以驱动门架绕所述回转轴线回转的回转位，各支撑轮架均装配有用于监测支撑轮架转动位置的转角传感器，各转角传感器均具有用于向所述转向液压系统输入监测信号的信号输出端。

2.根据权利要求1所述的轮胎门式起重机，其特征在于：所述的各支撑轮架的转动中心线与相应轮胎的转动中心线垂直相交。

3.根据权利要求1或2所述的轮胎门式起重机，其特征在于：所述的门架包括矩形顶框、支撑在矩形顶框四角的四个立柱及两横梁，两横梁为第一横梁和第二横梁，四个立柱中的其中两个立柱的底端固连在第一横梁上、另外两个立柱的底端固连在第二横梁上，两横梁并行延伸，所述支撑轮架分别对应四个立柱布置有四个，四个支撑轮架两两一组对应固定支撑在两横梁下方，且四个支撑轮架的位置与四个立柱的位置相对应。

4.根据权利要求3所述的轮胎门式起重机，其特征在于：所述的门架上设有起升机构，起升机构包括矩形吊具架和同步转动的第一～第四起升卷筒，第一起升卷筒和第二起升卷筒固设在第一横梁上，第三起升卷筒和第四起升卷筒固设在第二横梁上，所述矩形吊具架上对应四角设有第一～第四动滑轮组，在矩形顶框上设有与四个动滑轮组相对应的第一～第四定滑轮组，矩形吊具架通过缠绕在四起升卷筒、四动滑轮组及四定滑轮组之间的钢丝绳悬吊于矩形顶框下方，所述钢丝绳为第一～第三钢丝绳，其中，第一钢丝绳的一端固设在第一起升卷筒上，第一钢丝绳在从第一起升卷筒上引出并绕过第一定滑轮组、第一动滑轮组后固定在矩形顶框上，第二钢丝绳的一端固设在第二起升卷筒上，第二钢丝绳在从第二起升卷筒上引出并绕过第二定滑轮组、第二动滑轮组后固定在矩形顶框上，第三钢丝绳的一端固定在第三起升卷筒上，第三钢丝绳的另一端在从第三起升卷筒上引出后绕过第三定滑轮组、第三动滑轮组、第四动滑轮、第四定滑轮组后并缠绕固定在第四起升卷筒上。

5.根据权利要求4所述的轮胎门式起重机，其特征在于：所述的四个起升卷筒均由起升液压系统驱动，各起升卷筒上均设有用于检测对应起升卷筒转速的转速传感器，转速传感器具有用于向起升液压系统输出监测信号的信号输出端。