[实用新型]轮胎门式起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮胎门式起重机。

背景技术

轮胎门式起重机是大型装载机械，它与其他类型的起重机械相比，具有自重轻，场地使用性强，机动灵活，基建投资少，运行成本低等优点。

现有的轮胎门式起重机的结构大致相同，其结构如授权公告号为CN200958014Y的中国实用新型专利说明书中所公开的轮胎式搬运机的结构，主要包括门架，门架上安装有用于起吊重物的起升机构，起升机构包括卷筒、吊具及缠绕在卷筒及吊具之间的钢丝绳，门架包括主梁和支撑在主梁端部的支腿，各支腿的底部均设有内外两层支撑轮架，每层均含有支撑轮架，支撑轮架绕沿竖直方向延伸的转动中心线与支腿转动装配，各支撑轮架上绕沿水平方向延伸的转动中心线转动装配有用于支撑及驱动门架移动的轮胎，在支腿和各支撑轮架之间设有用于驱动各支撑轮架转动的转向油缸，在支撑轮架的转动行程上具有横移位和纵移位，当支撑轮架带着轮胎转动至横移位时，轮胎可驱动门架沿横向移动，而当支撑轮架带着轮胎转动至纵移位时，轮胎可驱动门架沿纵向移动。使用时，由起升机构吊运重物，由驱动装置驱动轮胎转动，轮胎驱动整个门架平移，在需要转向时，由转向机构驱动支撑轮架以及轮胎在原地做90°转向，使得门架可以在横向上和纵向上切换平移，进而实现对重物的转运。

上述轮胎式搬运机中的各支腿的底部均设有两列支撑轮架，在现有技术中的轮胎门式起重机中，根据起重机的起升吨位，在支腿底部也有设置一列支撑轮架或者设置三列以上的支撑轮架，但不论在各支腿底部设置多少列支撑轮架，现有轮胎门式起重机的门架只能横向上和纵向上进行平移，不能满足要求门架回转以调整重物方向的要求，当需要调整重物方向时，需要与其他起重机械协同工作来实现对重物的调整，调整效率较低，安全性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够实现门架回转的轮胎门式起重机。

为实现上述目的，本实用新型所提供的轮胎门式起重机的技术方案是：轮胎门式起重机，包括门架，门架的底部转动装配有多个转动中心线沿竖直方向延伸的支撑轮架，门架和支撑轮架之间设有用于驱动支撑轮架转动的转向油缸，转向油缸由转向液压系统输入动力，支撑轮架上转动装配有转动中心线处于水平面内的轮胎，支撑轮架的转动行程上具有用于驱动门架沿横向、纵向直行的两个直行位，所述的各支撑轮架绕设定的回转轴线布置，支撑轮架的转动行程上还具有用于使支撑轮架的轮胎的转动中心线与所述设定的回转轴线相交以驱动门架绕所述回转轴线回转的回转位，各支撑轮架均装配有用于监测支撑轮架转动位置的转角传感器，各转角传感器均具有用于向所述转向液压系统输入监测信号的信号输出端。

所述的各支撑轮架的转动中心线与相应轮胎的转动中心线垂直相交。

所述的门架包括矩形顶框、支撑在矩形顶框四角的四个立柱及两横梁，两横梁为第一横梁和第二横梁，四个立柱中的其中两个立柱的底端固连在第一横梁上、另外两个立柱的底端固连在第二横梁上，两横梁并行延伸，所述支撑轮架分别对应四个立柱布置有四个，四个支撑轮架两两一组对应固定支撑在两横梁下方，且四个支撑轮架的位置与四个立柱的位置相对应。

所述的门架上设有起升机构，起升机构包括矩形吊具架和同步转动的第一～第四起升卷筒，第一起升卷筒和第二起升卷筒固设在第一横梁上，第三起升卷筒和第四起升卷筒固设在第二横梁上，所述矩形吊具架上对应四角设有第一～第四动滑轮组，在矩形顶框上设有与四个动滑轮组相对应的第一～第四定滑轮组，矩形吊具架通过缠绕在四起升卷筒、四动滑轮组及四定滑轮组之间的钢丝绳悬吊于矩形顶框下方，所述钢丝绳为第一～第三钢丝绳，其中，第一钢丝绳的一端固设在第一起升卷筒上，第一钢丝绳在从第一起升卷筒上引出并绕过第一定滑轮组、第一动滑轮组后固定在矩形顶框上，第二钢丝绳的一端固设在第二起升卷筒上，第二钢丝绳在从第二起升卷筒上引出并绕过第二定滑轮组、第二动滑轮组后固定在矩形顶框上，第三钢丝绳的一端固定在第三起升卷筒上，第三钢丝绳的另一端在从第三起升卷筒上引出后绕过第三定滑轮组、第三动滑轮组、第四动滑轮、第四定滑轮组后并缠绕固定在第四起升卷筒上。

所述的四个起升卷筒均由起升液压系统驱动，各起升卷筒上均设有用于检测对应起升卷筒转速的转速传感器，转速传感器具有用于向起升液压系统输出监测信号的信号输出端。