[实用新型]一种多功能履带式越障车

权利要求书

1.一种多功能履带式越障车，其特征在于：它包括有车架（1）以及四个独立悬挂的履带轮行走单元（2），其中，所述的四个履带轮行走单元（2）分为前后两对，且每对中的两个履带轮行走单元（2）对称设在车架（1）的两侧，同时，位于前面的两个履带轮行走单元（2）的前端分别设有用于履带轮行走单元（2）转向的万向轮（4）；每个履带轮行走单元（2）通过横臂式独立悬挂系统（3）与车架（1）连接，每个横臂式独立悬挂系统（3）的双横摇臂（301）一端铰接在车架（1）上，其另一端铰接在履带轮行走单元（2）的XY轴倾角调节机构（201）上，该双横摇臂（301）由上、下横摇臂组成，同时，该XY轴倾角调节机构（201）与横臂式独立悬挂系统（3）的履带倾角调节机构（303）的万向传动轴（303-1）连接，该万向传动轴（303-1）横设在上、下横摇臂之间，履带倾角调节机构（303）通过万向传动轴（303-1）实现对履带轮行走单元（2）在其行走方向上的倾角调节，每个横臂式独立悬挂系统（3）均包括有可驱动双横摇臂（301）在纵向平面内摆动的可调节减震器（302），该可调节减震器（302）的一端铰接在双横摇臂（301）上方的车架上，其另一端斜向下铰接在上横摇臂的臂身上，并接近该上横摇臂的中间部位，相对称的两个履带轮行走单元（2）的横臂式独立悬挂系统（3）通过各自可调节减震器（302）实现该两个履带轮行走单元（2）的靠拢或远离。

2.根据权利要求1所述的一种多功能履带式越障车，其特征在于：所述车架（1）上铰接有座椅（5），并且，该座椅（5）与车架（1）之间连接有用于调节座椅（5）平衡的座椅倾角调节机构（6）。

3.根据权利要求1所述的一种多功能履带式越障车，其特征在于：所述履带轮行走单元（2）包括有XY轴倾角调节机构（201）以及履带驱动机构（202），其中，所述履带驱动机构（202）包括有前履带轮（202-1）、后驱动轮（202-2）、固定架（202-3）、履带（202-4），前履带轮（202-1）和后驱动轮（202-2）经各自轮轴安装在固定架（202-3）的前、后两端，履带（202-4）包覆在前履带轮（202-1）和后驱动轮（202-2）外，XY轴倾角调节机构（201）设在该前履带轮（202-1）和后驱动轮（202-2）之间，该XY轴倾角调节机构（201）包括有两个配对铰接的主体支架（201-1）和连接架（201-2）、调节弹簧（201-3）、调节块（201-4）、压力传感器（201-5），主体支架（201-1）的底部安装有配合履带（202-4）用的辅助带轮（201-6），该主体支架（201-1）和连接架（201-2）通过铰接轴铰接成一主体，且该铰接轴的轴身与履带驱动机构（202）的行走方向平行，固定架（202-3）安装在该主体上，并且，该主体支架（201-1）和连接架（201-2）之间连接有调节弹簧（201-3），通过该调节弹簧（201-3）使得前履带轮（202-1）和后驱动轮（202-2）能自适应调整其在XY轴方向上的倾角，调节块（201-4）和压力传感器（201-5）对应安装在该连接架（201-2）上的调节块安装位和传感器安装位处，且该压力传感器（201-5）与调节块（201-4）相接触。

4.根据权利要求1所述的一种多功能履带式越障车，其特征在于：所述横臂式独立悬挂系统（3）包括有双横摇臂（301）、可调节减震器（302）、履带倾角调节机构（303），其中，所述履带倾角调节机构（303）包括有万向传动轴（303-1）、扇形齿轮（303-2）、第一电机（303-3），万向传动轴（303-1）的一端与XY轴倾角调节机构（201）的连接架（201-2）连接，其另一端安装有扇形齿轮（303-2），该扇形齿轮（303-2）与第一电机（303-3）的传动齿轮相啮合，同时，该第一电机（303-3）固定在双横摇臂（301）上方的车架上；所述可调节减震器（302）包括有外壳（302-1）、第二电机（302-2）、第一螺杆（302-3）、减震弹簧（302-4），外壳（302-1）与第二电机（302-2）的机身固定相接，该第二电机（302-2）铰接在双横摇臂（301）上方的车架上，其转轴斜向下与外壳（302-1）内的第一螺杆（302-3）的一端相接，该第一螺杆（302-3）的另一端伸出外壳（302-1）并铰接在上横摇臂上，同时，在该第一螺杆（302-3）上套装有减震弹簧（302-4）。