[实用新型]一种多功能履带式越障车

说明书

技术领域

本实用新型涉及越障机械的技术领域，尤其是指一种多功能履带式越障车。

背景技术

目前，传统的载人越障车大多是用均匀分布在Y型或十字型系杆上的三到四个小轮子来取代一个普通的行走轮，安装于轴的两端。在平路行走时，各小轮子自转，跨越障碍时，各小轮子绕中心轴公转。然而，过多的小轮子使整个车轮体系过于庞大，浪费驱动的能源，若越障车的载荷过大，小轮子驱动起来更加费劲，大大地缩短了行走单元的寿命，而且这样结构的越障车的前进速度和平稳性不够理想，很难适应复杂多变的环境，不适合应用于消防、反恐、探险等领域。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种安全可靠、结构紧凑、舒适、控制方便、动作灵活、平衡性好、越障能力强的多功能履带式越障车。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种多功能履带式越障车，它包括有车架以及四个独立悬挂的履带轮行走单元，其中，所述的四个履带轮行走单元分为前后两对，且每对中的两个履带轮行走单元对称设在车架的两侧，同时，位于前面的两个履带轮行走单元的前端分别设有用于履带轮行走单元转向的万向轮；每个履带轮行走单元通过横臂式独立悬挂系统与车架连接，每个横臂式独立悬挂系统的双横摇臂一端铰接在车架上，其另一端铰接在履带轮行走单元的XY轴倾角调节机构上，该双横摇臂由上、下横摇臂组成，同时，该XY轴倾角调节机构与横臂式独立悬挂系统的履带倾角调节机构的万向传动轴连接，该万向传动轴横设在上、下横摇臂之间，履带倾角调节机构通过万向传动轴实现对履带轮行走单元在其行走方向上的倾角调节，每个横臂式独立悬挂系统均包括有可驱动双横摇臂在纵向平面内摆动的可调节减震器，该可调节减震器的一端铰接在双横摇臂上方的车架上，其另一端斜向下铰接在上横摇臂的臂身上，并接近该上横摇臂的中间部位，相对称的两个履带轮行走单元的横臂式独立悬挂系统通过各自可调节减震器实现该两个履带轮行走单元的靠拢或远离。

所述车架上铰接有座椅，并且，该座椅与车架之间连接有用于调节座椅平衡的座椅倾角调节机构。

所述履带轮行走单元包括有XY轴倾角调节机构以及履带驱动机构，其中，所述履带驱动机构包括有前履带轮、后驱动轮、固定架、履带，前履带轮和后驱动轮经各自轮轴安装在固定架的前、后两端，履带包覆在前履带轮和后驱动轮外，XY轴倾角调节机构设在该前履带轮和后驱动轮之间，该XY轴倾角调节机构包括有两个配对铰接的主体支架和连接架、调节弹簧、调节块、压力传感器，主体支架的底部安装有配合履带用的辅助带轮，该主体支架和连接架通过铰接轴铰接成一主体，且该铰接轴的轴身与履带驱动机构的行走方向平行，固定架安装在该主体上，并且，该主体支架和连接架之间连接有调节弹簧，通过该调节弹簧使得前履带轮和后驱动轮能自适应调整其在XY轴方向上的倾角，调节块和压力传感器对应安装在该连接架上的调节块安装位和传感器安装位处，且该压力传感器与调节块相接触。

所述横臂式独立悬挂系统包括有双横摇臂、可调节减震器、履带倾角调节机构，其中，所述履带倾角调节机构包括有万向传动轴、扇形齿轮、第一电机，万向传动轴的一端与XY轴倾角调节机构的连接架连接，其另一端安装有扇形齿轮，该扇形齿轮与第一电机的传动齿轮相啮合，同时，该第一电机固定在双横摇臂上方的车架上；所述可调节减震器包括有外壳、第二电机、第一螺杆、减震弹簧，外壳与第二电机的机身固定相接，该第二电机铰接在双横摇臂上方的车架上，其转轴斜向下与外壳内的第一螺杆的一端相接，该第一螺杆的另一端伸出外壳并铰接在上横摇臂上，同时，在该第一螺杆上套装有减震弹簧。

所述座椅倾角调节机构包括有第三电机、第二螺杆、调节螺母、连接杆，其中，所述第三电机铰接在车架上，该第三电机的转轴斜向上与第二螺杆的一端连接，该第二螺杆的另一端通过调节螺母与铰接在座椅底部的连接杆连接。

所述车架的前端设置有脚踏架。

本实用新型在采用了上述方案后，前后两对履带轮行走单元使越障车的稳定性和平衡性大大提高，同时，通过履带轮行走单元之间的配合最大限度地提高了越障的能力，另外，由于装饰盖不用螺丝固定的方式而采用嵌入夹固件和固定件上卡槽内的方式，使得本实用新型的整体美观度高，同时其拆卸和安装方便。

附图说明

图1为本实用新型的轴视图。

图2为本实用新型的分解图之一。

图3为本实用新型的分解图之二。

图4为本实用新型的分解图之三。

图5为本实用新型在上楼梯时的主视图。