[实用新型]一种轮式起重机及其转向液控系统

权利要求书

1.一种的转向液控系统，包括前组车轮转向液控系统和后组车轮转向液控系统，所述后组车轮转向液控系统包括：

转向油缸(21)，用于驱动后组车轮转向，其特征在于，还包括：

定量泵(20)，以向所述转向油缸(21)供油；

第一控制阀(22)，设置于所述转向油缸(21)与所述定量泵(20)和系统回油油路之间，通过控制所述转向油缸(21)的供油，以使所述转向油缸(21)动作或锁止；

第二控制阀(23)，与所述第一控制阀(22)并联设置，根据所述第一控制阀(22)的工作状态，控制所述转向油缸(21)所在油路建压或卸荷。

2.根据权利要求1所述的转向液控系统，其特征在于，所述第一控制阀(22)为两位三通换向阀，并配置成：所述第一控制阀(22)位于中位，所述第二控制阀(23)控制所述转向油缸(21)所在油路卸荷；所述第一控制阀(22)切换至左位或右位，所述第二控制阀(23)控制所述转向油缸(21)所在油路建压。

3.根据权利要求2所述的转向液控系统，其特征在于，所述第二方向控制阀(23)包括两位四通换向阀(23-1)和开关阀(23-2)，所述两位四通换向阀(23-1)的第一工作油口与所述系统回油油路连通，其第二工作油口与所述定量泵(20)连通，其第三工作油口和第四工作油口分别用于与车辆辅助执行元件(4)的两个工作腔连通，所述开关阀(23-2)设置于所述两位四通换向阀(23-1)和所述车辆辅助执行元件(4)之间的任一支路，以控制所述两位四通换向阀(23-1)与所述车辆辅助执行元件(4)导通或断开；

所述第一控制阀(22)位于中位，所述两位四通换向阀(23-1)和所述开关阀(23-2)控制所述定量泵(20)与所述系统回油油路连通或为所述车辆辅助执行元件(4)供油；所述第一控制阀(22)切换至左位或右位，所述两位四通换向阀(23-1)和所述开关阀(23-2)控制所述定量泵为所述转向油缸(21)和/或所述车辆辅助执行元件(4)供油。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的转向液控系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器的信号输出端和所述第一控制阀(22)和所述第二控制阀(23)的信号接收端连接；所述控制器根据车辆转向模式向所述第一控制阀(22)和所述第二控制阀(23)发出相应的控制指令。

5.根据权利要求4所述的转向液控系统，其特征在于，所述控制器还包括：

采集单元(3)，以分别获取所述前组车轮和所述后组车轮相对于车辆行驶方向的实际转角值；

运算单元，通过车辆转向模式以及所述前组车轮的实际转角值，获取所述后组车轮的相应理论转角值。

6.根据权利要求5所述的转向液控系统，其特征在于，所述第一控制阀(22)为比例阀，所述控制器根据所述后组车轮的实际转角值与理论转角值的差值调整所述第一控制阀(22)的阀口开度。

7.根据权利要求6所述的转向液控系统，其特征在于，所述采集单元(3)为角度传感器。

8.一种轮式起重机，包括车体、驱动所述车体移动的前组车轮和后组车轮，以及驱动所述前组车轮和/或后组车轮相对于所述车体的移动方向转动的转向液控系统，其特征在于，所述转向液控系统具体为如权利要求1至7中任一项所述的转向液控系统。