[实用新型]一种轮式起重机及其转向液控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮式起重机技术领域，特别涉及一种轮式起重机及其转向液控系统。

背景技术

目前，工程车辆通过多模式转向功能，以应对在复杂路面状况的正常行驶。现结合图1来介绍工程车辆常用的四种转向模式，包括前组独立转向A、后组独立转向B、小转弯转向C和蟹行转向D；其中，小转弯转向C时前组车轮和后组车轮转向方向相反，以实现最小的转弯半径，蟹行转向D时前组车轮和后组车轮的转向方向相同，因宛如螃蟹行走而得名。

前述四种转向模式采用转向液控系统来控制实现，该转向液控系统的具体控制原理如图2所示。前、后组车轮转向采用独立的转向液控系统来实现，其中，前组车轮转向由前组齿轮泵10′提供压力油，再利用由第一控制阀组11′构成的转向器直接控制前组转向油缸12′完成；后组转向液控系统由后组变量泵20′提供压力油，再利用第二控制阀组21′和第三控制阀组22′来控制后组转向油缸24′完成转向动作。

当后组转向油缸24′不参与转向时，第二控制阀组21′控制工作油口A和B无流量输出，与此同时，通过控制N、T、X工作油口流量以利用第三控制阀组22′来控制后组锁止油缸23′，使后组转向油缸24′处于锁止状态；反之，当后组转向油缸24′参与转向时，第二控制阀组21′通过控制N、T、X工作油口利用第三控制阀组22′使锁止油缸卸荷，从而使后组转向油缸24′处于解锁状态，与此同时，控制A和B工作油口进行压力、流量输出，使后组转向油缸24′动作，从而驱动后组车轮产生相应的转向动作。

如前所述，现有的多模式转向系统中后组转向油缸24′的动力源采用变量泵，该变量泵通过变量控制元件自动调节出口流量以维持系统内压力恒定。但是，由于变量泵结构复杂、体积庞大，而使转向液控系统整体制造成本过高，且无法满足安装空间狭小场合的使用。为了解决上述问题，可通过定量泵替代变量泵的方式解决，但是，由于转向液控系统中压力源处于常驱状态，显然单纯通过替换压力源的方式，当后组车轮不参与转向时将会导致后组液控转向系统无法卸荷的问题。

有鉴于此，本领域技术人员亟待另辟蹊径提供一种转向液控系统，以解决现有转向液控系统成本高、适用范围因安装空间而受限的问题。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的核心目的在于提供一种转向液控系统，以解决现有液控转向系统制造成本高且适用范围受限的问题。在此基础上，实用新型还提供一种包括上述转向液控系统的轮式起重机。

本实用新型所提供的转向液控系统，一种转向液控系统，包括前组车轮转向液控系统和后组车轮转向液控系统，所述后组车轮转向液控系统包括：

转向油缸，用于驱动后组车轮转向，其特征在于，还包括：

定量泵，以向所述转向油缸供油；

第一控制阀，设置于所述转向油缸与所述定量泵和系统回油油路之间，通过控制所述转向油缸的供油，以使所述转向油缸动作或锁止；

第二控制阀，与所述第一控制阀并联设置，根据所述第一控制阀的工作状态，控制所述转向油缸所在油路建压或卸荷。

优选地，所述第一控制阀为两位三通换向阀，并配置成：所述第一控制阀位于中位，所述第二控制阀控制所述转向油缸所在油路卸荷；所述第一控制阀切换至左位或右位，所述第二控制阀控制所述转向油缸所在油路建压。

优选地，所述第二方向控制阀包括两位四通换向阀和开关阀，所述两位四通换向阀的第一工作油口与所述系统回油油路连通，其第二工作油口与所述定量泵连通，其第三工作油口和第四工作油口分别用于与车辆辅助执行元件的两个工作腔连通，所述开关阀设置于所述第四工作油口和所述车辆辅助执行元件之间，以控制所述第四工作油口与所述车辆辅助执行元件导通或断开；

所述第一控制阀位于中位，所述两位四通换向阀和所述开关阀控制所述定量泵与所述系统回油油路连通或为所述车辆辅助执行元件供油；所述第一控制阀切换至左位或右位，所述两位四通换向阀和所述开关阀控制所述定量泵为所述转向油缸和/或所述车辆辅助执行元件供油。

优选地，还包括控制器，所述控制器的信号输出端和所述第一控制阀和所述第二控制阀的信号接收端连接；所述控制器根据车辆转向模式向所述第一控制阀和所述第二控制阀发出相应的控制指令。

优选地，所述控制器还包括：

采集单元，以分别获取所述前组车轮和所述后组车轮相对于车辆行驶方向的实际转角值；

运算单元，根据车辆转向模式以及所述前组车轮的实际转角值，获取所述后组车轮的相应理论转角值。

优选地，所述第一控制阀为比例阀，所述控制器根据所述后组车轮的实际转角值与理论转角值的差值调整所述第一控制阀的阀口开度。