[实用新型]一种可变距物资收集运输机器人

权利要求书

1.一种可变距物资收集运输机器人，其特征在于，包括车身、车轮、轮轴、车轮驱动电机、车身侧板、双向气缸、收集装置、伸缩旋转气缸、连接装置，所述双向气缸固定安装在所述车身底部，所述双向气缸的双向气缸活塞杆与所述车身侧板固定连接，所述车轮驱动电机固定安装在所述车身侧板内侧，所述轮轴一端与所述车轮驱动电机连接，所述轮轴另一端穿过车身侧板与车身侧板外侧的所述车轮连接，所述连接装置安装在所述车身上，所述伸缩旋转气缸安装在所述连接装置上，所述收集装置与所述伸缩旋转气缸连接。

2.根据权利要求1所述的一种可变距物资收集运输机器人，其特征在于，所述收集装置包括斜收集板、竖直收集板、收集网、旋转臂，所述斜收集板两端分别与所述旋转臂连接，所述收集网安装在所述旋转臂和所述斜收集板上，所述竖直收集板位于所述旋转臂上方。

3.根据权利要求1或2所述的一种可变距物资收集运输机器人，其特征在于，所述伸缩旋转气缸包括伸缩旋转气缸活塞杆、伸缩旋转气缸缸体、套筒座，所述伸缩旋转气缸缸体固定安装在所述连接装置上，所述套筒座套设在所述伸缩旋转气缸活塞杆上，所述旋转臂固定连接在所述伸缩旋转气缸活塞杆上，所述竖直收集板与所述伸缩旋转气缸活塞杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可变距物资收集运输机器人，其特征在于，所述连接装置包括支承轴、支撑座、支撑架，所述支承轴穿过所述支撑座上的深沟球轴承，所述支撑架与所述支承轴连接，所述伸缩旋转气缸缸体安装在所述支撑架上。

5.根据权利要求2所述的一种可变距物资收集运输机器人，其特征在于，所述旋转臂个数为2个。