[实用新型]一种可变距物资收集运输机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可变距物资收集运输机器人，尤其涉及一种在灾难救援中用于救援物资运输和危险物资收集的可变距机器人。

背景技术

在自然灾难中很多救援装置由于道路受限难于行走，目前国内所研究的救灾机器人大部分是集中研究机器人的行走系统结构，对于复杂环境下的物资运输和收集还存在一定的缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可变距物资收集运输机器人，包括车身、车轮、轮轴、车轮驱动电机、车身侧板、双向气缸、收集装置、伸缩旋转气缸、连接装置，所述双向气缸固定安装在所述车身底部，所述双向气缸的双向气缸活塞杆与所述车身侧板固定连接，所述车轮驱动电机固定安装在所述车身侧板内侧，所述轮轴一端与所述车轮驱动电机连接，所述轮轴另一端穿过车身侧板与车身侧板外侧的所述车轮连接，所述连接装置安装在所述车身上，所述伸缩旋转气缸安装在所述连接装置上，所述收集装置与所述伸缩旋转气缸连接。

进一步，所述收集装置包括斜收集板、竖直收集板、收集网、旋转臂，所述斜收集板两端分别与所述旋转臂连接，所述收集网安装在所述旋转臂和所述斜收集板上，所述竖直收集板位于所述旋转臂上方。

进一步，所述伸缩旋转气缸包括伸缩旋转气缸活塞杆、伸缩旋转气缸缸体、套筒座，所述伸缩旋转气缸缸体固定安装在所述连接装置上，所述套筒座套设在所述伸缩旋转气缸活塞杆上，所述旋转臂固定连接在所述伸缩旋转气缸活塞杆上，所述竖直收集板与所述伸缩旋转气缸活塞杆固定连接。

进一步，所述连接装置包括支承轴、支撑座、支撑架，所述支承轴穿过所述支撑座上的深沟球轴承，所述支撑架与所述支承轴连接，所述伸缩旋转气缸缸体安装在所述支撑架上。

进一步，所述旋转臂个数为2个。

本实用新型的有益效果是：机器人结构简单，操作方便，能在行驶过程中根据路面情况对车轮进行变距，同时运输救援物资，收集危险物资。

附图说明

图1为本实用新型的可变距物质收集运输机器人三维结构图；

图2为本实用新型的可变距物质收集运输机器人仰视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、车轮，2、车身侧板，3、车身，4、套筒座，5、旋转臂，6、伸缩旋转气缸活塞杆，7、竖直收集板，8、收集网，9、斜收集板，10、支撑架，11、支撑座，12、车轮驱动电机，13、支承轴，14、伸缩旋转气缸缸体，15、双向气缸，16、伸缩旋转气缸，17、轮轴，18、双向气缸活塞杆，19、深沟球轴承，20、电动机，21、连接装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实用新型的连接装置21包括支承轴13、支撑座11、支撑架10；如图1所示，所述车身3上固定安装有两个支撑座11，两个支撑座11之间相距一定的距离，支承轴13穿过两个支撑座11与两个支撑座11上的深沟球轴承19连接，支承轴13的一端装有齿轮，支承轴一端的齿轮与固定安装在车身3上的电动机20上的齿轮相啮合，所述支撑架10与所述支承轴13连接，支撑架10上固定安装有伸缩旋转气缸缸体14，套筒座4套设在伸缩旋转气缸16上。

所述收集装置包括斜收集板9、竖直收集板7、收集网8、旋转臂5，如图1所示，旋转臂5固定在伸缩旋转气缸的伸缩旋转气缸活塞杆6上，伸缩旋转气缸活塞杆6的顶端固定安装有竖直收集板7，斜收集板9两端固定安装在两个旋转臂5上，用来装载物资的收集网8与旋转臂5、斜收集板9固定连接。伸缩旋转气缸16带动伸缩旋转气缸活塞杆6伸缩、转动，从而带动固定在伸缩旋转活塞杆上的旋转臂5、竖直收集板7转动收集各个方位的物资。

如图2所示，车轮驱动电机12固定安装在车身侧板2的内侧上，车轮驱动电机12上的轮轴17一端穿过车身侧板2与车轮1连接，车轮驱动电机12带动车轮1转动。双向气缸15固定安装在车身3的底部，双向气缸15上的双向气缸活塞杆18与车身侧板2内侧固定连接，双向气缸15带动双向气缸活塞杆18运动从而带动车身侧板2运动，通过调整车身3左右两侧车身侧板2之间的距离来实现调整车身3两侧车轮1的距离。

其工作过程为：车轮驱动电机12带动车轮1转动，双向气缸15根据道路宽窄的不同调整车身3两侧的车轮1之间的距离，旋转臂5在伸缩旋转气缸16的带动下可以360度旋转，斜收集板9就可以将指定位置上的物资收集到收集网8内，同时伸缩旋转气缸活塞杆6上的竖直收集板7可以将高处或者空中的一些危险物资收集到收集网8内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。