[实用新型]全自动双管菌料装袋打扣一体机

权利要求书

1.一种全自动双管菌料装袋打扣一体机，其特征在于，包括：

搅拌系统，用于搅拌菌料；

放袋箱，用于放置装载菌料的菌袋；

第一吸袋气缸，可移动设置，用于吸起菌袋一端的第一面；

第二吸袋气缸，用于吸起菌袋一端的第二面；

菌袋位移气缸，所述第一吸袋气缸设于所述菌袋位移气缸上，所述菌袋位移气缸驱动所述第一吸袋气缸移动至所述第二吸袋气缸，以使所述第一吸袋气缸、第二吸袋气缸打开菌袋的袋口；

移动平台，可移动设置；

撑袋夹具系统，用于撑开位于所述第二吸袋气缸处的菌袋；

撑袋夹具移动气缸，位于所述移动平台上，所述撑袋夹具系统位于所述撑袋夹具移动气缸上，所述移动平台的移动方向和所述撑袋夹具移动气缸的运动方向垂直，所述撑袋夹具移动气缸和所述移动平台配合将菌袋置于一放袋工位，所述搅拌系统将搅拌完毕的菌料输入置于所述放袋工位的菌袋中；

夹紧封口模具，用于夹紧已经输入菌料的菌袋袋口；

封口模平移气缸，与所述夹具封口模具连接，用于将所述夹紧封口模具移动至所述放袋工位上和从所述放袋工位移开；

封口装置，用于封口脱离所述放袋工位的菌袋。

2.根据权利要求1所述的全自动双管菌料装袋打扣一体机，其特征在于，所述搅拌系统包括搅拌箱、搅拌电机和螺杆，所述螺杆自所述搅拌箱内部向外伸出，所述搅拌电机与所述螺杆的一端连接以搅拌菌料并将菌料通过所述螺杆输入至所述放袋工位。

3.根据权利要求2所述的全自动双管菌料装袋打扣一体机，其特征在于，所述放袋工位为一圆筒，所述圆筒的一端与所述搅拌箱连通，所述螺杆在所述放袋工位中延伸。

4.根据权利要求1所述的全自动双管菌料装袋打扣一体机，其特征在于，所述移动平台由一伺服电机、丝杠和导轨驱动；所述伺服电机驱动所述丝杠旋转，所述丝杠驱动所述移动平台在所述导轨上移动。

5.根据权利要求1所述的全自动双管菌料装袋打扣一体机，其特征在于，所述撑袋夹具系统包括支撑环、设于所述支撑环上的撑袋气缸和撑片，所述撑袋气缸驱动所述撑片转动从而撑开菌袋。

6.根据权利要求1所述的全自动双管菌料装袋打扣一体机，其特征在于，所述夹紧封口模具包括用于夹紧菌袋的上压模和下压模、用于分别驱动所述上压模和下压模移动的所述上压气缸和下压气缸、容纳所述上压模和下压模的支座框体。

7.根据权利要求6所述的全自动双管菌料装袋打扣一体机，其特征在于，所述封口装置包括旋转电机、封口钉填装位，所述封口钉填装位位于所述设于所述支座框体的前侧，所述旋转电机位于所述支座框体的后侧。

8.根据权利要求1所述的全自动双管菌料装袋打扣一体机，其特征在于，还包括菌袋输出装置，所述菌袋输出装置包括送料导槽、滑轮、撑杆和送料滑板，所述送料导槽位于所述送料滑板下方，所述撑杆上端连接所述送料滑板，所述滑轮设于所述撑杆的下端，所述滑轮位于所述送料导槽中，所述送料滑板接收已经封口完成的菌袋并将菌袋输出。

9.根据权利要求1所述的全自动双管菌料装袋打扣一体机，其特征在于，还包括机架和两套副机架，所述搅拌系统设于所述机架上，用于放袋、吸袋、驱动、撑袋和封口的机构分别设于一所述副机架上。