[实用新型]全自动双管菌料装袋打扣一体机

说明书

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，特别涉及一种全自动双管菌料装袋打扣一体机。 

背景技术

目前，在对菌料进行装袋等工序时，皆由人工完成，然后再装料，完成后，仍由人工封口，整个生产流程需要大量人工，造成人工成本较高，生产效率也难以大幅提高。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动双管菌料装袋打扣一体机，以解决现有技术存在的生产效率低下等问题。 

为了解决上述问题，本实用新型提供一种全自动双管菌料装袋打扣一体机，其包括：搅拌系统，用于搅拌菌料；放袋箱，用于放置装载菌料的菌袋；第一吸袋气缸，可移动设置，用于吸起菌袋一端的第一面；第二吸袋气缸，用于吸起菌袋一端的第二面；菌袋位移气缸，所述第一吸袋气缸设于所述菌袋位移气缸上，所述菌袋位移气缸驱动所述第一吸袋气缸移动至所述第二吸袋气缸，以使所述第一吸袋气缸、第二吸袋气缸打开菌袋的袋口；移动平台，可移动设置；撑袋夹具系统，用于撑开位于所述第二吸袋气缸处的菌袋；撑袋夹具移动气缸，位于所述移动平台上，所述撑袋夹具系统位于所述撑袋夹具移动气缸上，所述移动平台的移动方向和所述撑袋夹具移动气缸的运动方向垂直，所述撑袋夹具移动气缸和所述移动平台配合将菌袋置于一放袋工位，所述搅拌系统将搅拌完毕的菌料输入置于所述放袋工位的菌袋中；夹紧封口模具，用于夹紧已经输入菌料的菌袋袋口；封口模平移气缸，与所述夹具封口模具连接，用于将所述夹紧封口模具移动至所述放袋工位上和从所述放袋工位移开；封口装置，用于封口脱离所述放袋工位的菌袋。 

优选地，所述搅拌系统包括搅拌箱、搅拌电机和螺杆，所述螺杆自所述搅拌箱内部向外伸出，所述搅拌电机与所述螺杆的一端连接以搅拌菌料并将菌料通过所述螺杆输入至所述放袋工位。 

优选地，所述放袋工位为一圆筒，所述圆筒的一端与所述搅拌箱连通，所述螺杆在所述放袋工位中延伸。 

优选地，所述移动平台由一伺服电机、丝杠和导轨驱动；所述伺服电机驱动所述丝杠旋转，所述丝杠驱动所述移动平台在所述导轨上移动。 

优选地，所述撑袋夹具系统包括支撑环、设于所述支撑环上的撑袋气缸和撑片，所述撑袋气缸驱动所述撑片转动从而撑开菌袋。 

优选地，所述夹紧封口模具包括用于夹紧菌袋的上压模和下压模、用于分别驱动所述上压模和下压模移动的所述上压气缸和下压气缸、容纳所述上压模和下压模的支座框体。 

优选地，所述封口装置包括旋转电机、封口钉填装位，所述封口钉填装位位于所述设于所述支座框体的前侧，所述旋转电机位于所述支座框体的后侧。 

优选地，还包括菌袋输出装置，所述菌袋输出装置包括送料导槽、滑轮、撑杆和送料滑板，所述送料导槽位于所述送料滑板下方，所述撑杆上端连接所述送料滑板，所述滑轮设于所述撑杆的下端，所述滑轮位于所述送料导槽中，所述送料滑板接收已经封口完成的菌袋并将菌袋输出。 

优选地，还包括机架和两套副机架，所述搅拌系统设于所述机架上，用于放袋、吸袋、驱动、撑袋和封口的机构分别设于一所述副机架上。 

由上分析可知，本实用新型可以实现综合性的自动化生产，只需人工添加料即可。具有省时、降低人工成本、利于管理、提高效益等优点。 

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的立体结构示意图； 

图2为本实用新型优选实施例的右视结构示意图；

图3为本实用新型优选实施例的左视结构示意图；

图4为本实用新型优选实施例的俯视结构示意图；

图5为本实用新型优选实施例的内部结构示意图；

图6为本实用新型优选实施例的撑袋夹具系统的结构示意图；

图7为本实用新型优选实施例的夹紧封口模具的主视结构示意图；

图8为本实用新型优选实施例的夹紧封口模具的侧视结构示意图；

图9为本实用新型优选实施例的菌袋输出装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。 

如图1-图5所示，本实用新型优选实施例主要包括搅拌系统、主机架1、副机架2、撑袋夹具移动气缸3、放袋箱4、第一吸袋气缸5、第二吸袋气缸6、伺服电机7、菌袋输出装置8、旋转电机9、夹紧封口模具10、撑袋夹具系统11、移动平台12、放袋工位13、封口模平移气缸14、封口钉填装位17、菌袋位移气缸23、封口装置。