[实用新型]一种自动剥线机

权利要求书

1.一种自动剥线机，其特征在于，包括：工作台（1）、控制装置（11）、夹持机构（2）、剥线机构（3）、驱动所述夹持机构（2）夹持电缆（4）的第一驱动装置（5）、驱动所述剥线机构（3）进行电缆（4）外皮切割的第二驱动装置（6）、驱动所述剥线机构（3）进行电缆（4）外皮剥离的第三驱动装置（7）、可获取所述夹持机构（2）状态信息的第一感应装置（8）、可获取所述剥线机构（3）状态信息的第二感应装置（9），所述第一驱动装置（5）、所述第二驱动装置（6）、所述第三驱动装置（7）、所述第一感应装置（8）、所述第二感应装置（9）与所述控制装置（11）通信连接，所述工作台（1）、所述控制装置（11）、所述夹持机构（2）均设于所述工作台（1）上，所述夹持机构（2）的夹持位和所述剥线机构（3）的切割位处于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的自动剥线机，其特征在于，所述夹持机构（2）包括第一导轨以及形成所述夹持位的第一夹持块（21）和第二夹持块（22），所述第一夹持块（21）固定于所述第一导轨上，所述第二夹持块（22）可滑动连接在所述第一导轨上，所述第一驱动装置（5）与所述第二夹持块（22）驱动连接并驱动所述第二夹持块（22）在所述第一导轨上滑动，所述第一感应装置（8）为安装在所述第一导轨上的第一位移传感器（8），所述第一位移传感器（8）通过感应所述第二夹持块（22）的位置而获取所述夹持机构（2）的状态信息并将该状态信息发送给所述控制装置（11），所述控制装置（11）根据上述状态信息控制所述第一驱动装置（5）动作。

3.根据权利要求2所述的自动剥线机，其特征在于，所述剥线机构（3）包括与所述第一导轨平行的第二导轨、与所述第一导轨垂直的第三导轨以及形成所述切割位的第一切割块（31）和第二切割块（32），所述第一切割块（31）固定在所述第二导轨上，所述第二切割块（32）可滑动连接在所述第二导轨上，所述第二驱动装置（6）与所述第二切割块（32）驱动连接并驱动所述第二切割块（32）在所述第二导轨上滑动，所述第二导轨安装在所述第三导轨上，所述第三驱动装置（7）驱动所述第二导轨在所述第三导轨上滑动，所述第二感应装置（9）为安装在所述第二导轨上的第二位移传感器（9），所述第二位移传感器（9）通过感应所述第二切割块（32）的位置而获取所述切割机构的状态信息并将该状态信息发送给所述控制装置（11），所述控制装置（11）根据上述状态信息控制所述第一驱动装置（5）、所述第二驱动装置（6）、所述第三驱动装置（7）动作。

4.根据权利要求2所述的自动剥线机，其特征在于，所述第一夹持块（21）位于所述第一导轨远离所述第一驱动装置（5）的端头处。

5.根据权利要求3所述的自动剥线机，其特征在于，所述第一切割块（31）位于所述第二导轨远离所述第二驱动装置（6）的端头处。

6.根据权利要求3所述的自动剥线机，其特征在于，所述第一切割块（31）、所述第二切割块（32）均设置有刃口，且两者刃口位置相对设置并形成所述切割位。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动剥线机，其特征在于，所述第一驱动装置（5）、所述第二驱动装置（6）、所述第三驱动装置（7）均为气缸。

8.根据权利要求1-6任一项所述的自动剥线机，其特征在于，还包括可供输入控制指令和更改控制程序的人机交互界面（10），所述人机交互界面（10）与所述控制装置（11）通信连接。