[实用新型]一种自动剥线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电缆去皮技术领域，尤其涉及一种用于去除线缆绝缘层的自动剥线机。

背景技术

现有技术中，在对电缆线外包绝缘层进行剥离时一般采取钳子、刀具或剪刀，在使用上述工具剥离电缆线绝缘层的时候，所有力度均由操作者凭感觉使出，很容易导致剥离力度过轻无法将其剥开，或剥离力度过重导致不需要剥离的层面也被去除，因此，次品的出现率较高；此外，对于操作者而言，由于工具的安全性低，操作不当也容易造成人员的割伤。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种自动剥线机，实现了线缆的绝缘层剥离，其自动化程度高，操作简便，工作效率高。

本实用新型提出的一种自动剥线机，包括：工作台、控制装置、夹持机构、剥线机构、驱动所述夹持机构夹持电缆的第一驱动装置、驱动所述剥线机构进行电缆外皮切割的第二驱动装置、驱动所述剥线机构进行电缆外皮剥离的第三驱动装置、可获取所述夹持机构状态信息的第一感应装置、可获取所述剥线机构状态信息的第二感应装置，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述第一感应装置、所述第二感应装置与所述控制装置通信连接，所述工作台、所述控制装置、所述夹持机构均设于所述工作台上，所述夹持机构的夹持位和所述剥线机构的切割位处于同一直线上。

优选地，所述夹持机构包括第一导轨以及形成所述夹持位的第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块固定于所述第一导轨上，所述第二夹持块可滑动连接在所述第一导轨上，所述第一驱动装置与所述第二夹持块驱动连接并驱动所述第二夹持块在所述第一导轨上滑动，所述第一感应装置为安装在所述第一导轨上的第一位移传感器，所述第一位移传感器通过感应所述第二夹持块的位置而获取所述夹持机构的状态信息并将该状态信息发送给所述控制装置，所述控制装置根据上述状态信息控制所述第一驱动装置动作。

优选地，所述剥线机构包括与所述第一导轨平行的第二导轨、与所述第一导轨垂直的第三导轨以及形成所述切割位的第一切割块和第二切割块，所述第一切割块固定在所述第二导轨上，所述第二切割块可滑动连接在所述第二导轨上，所述第二驱动装置与所述第二切割块驱动连接并驱动所述第二切割块在所述第二导轨上滑动，所述第二导轨安装在所述第三导轨上，所述第三驱动装置驱动所述第二导轨在所述第三导轨上滑动，所述第二感应装置为安装在所述第二导轨上的第二位移传感器，所述第二位移传感器通过感应所述第二切割块的位置而获取所述切割机构的状态信息并将该状态信息发送给所述控制装置，所述控制装置根据上述状态信息控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置动作。

优选地，所述第一夹持块位于所述第一导轨远离所述第一驱动装置的端头处。

优选地，所述第一切割块位于所述第二导轨远离所述第二驱动装置的端头处。

优选地，所述第一切割块、所述第二切割块均设置有刃口，且两者刃口位置相对设置并形成所述切割位。

优选地，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置均为气缸。

优选地，还包括可供输入控制指令和更改控制程序的人机交互界面，所述人机交互界面与所述控制装置通信连接。

本实用新型中，将待剥电缆放置于工作台上，穿过夹持位和切割位，开始进行剥线操作，控制装置控制第一驱动装置驱动夹持机构进行夹持操作并通过第一感应装置获取夹持机构状态信息，判断夹持完成后，控制装置控制第二驱动装置驱动剥线机构进行电缆外皮切割操作并通过第二感应装置获取剥线机构状态信息，判断外皮切割操作完成后，控制装置控制第三驱动装置驱动剥线机构进行外皮剥离操作；待完成线缆的绝缘层剥离后，取出线缆，换待剥线缆进行绝缘层剥离操作，如此反复，整个剥线过程中，操作人员只需取放电缆并启动设备工作即可。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动剥线机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动剥线机的控制结构框图。

具体实施方式

如图1和图2所示，图1为本实用新型提出的一种自动剥线机的结构示意图；图2为本实用新型提出的一种自动剥线机的控制结构框图。